Herzlich Willkommen beim beam-Verlag in Marburg, dem Fachverlag für anspruchsvolle Elektronik-Literatur.


Wir freuen uns, Sie auf unserem ePaper-Kiosk begrüßen zu können.

Aufrufe
vor 5 Jahren

1-2-2019

  • Text
  • Software
  • Elektromechanik
  • Positioniersysteme
  • Antriebe
  • Stromversorgung
  • Feldbusse
  • Kommunikation
  • Robotik
  • Qualitaetssicherung
  • Bildverarbeitung
  • Automatisierungstechnik
  • Sensorik
  • Messtechnik
  • Visualisieren
  • Regeln
  • Msr
  • Boards
  • Systeme
  • Sbc
  • Ipc
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe/Positioniersysteme Höhere Energieeffizienz durch Servo-Hydraulik Gerade in der hydraulischen Antriebstechnik ist das Energieeinsparpotential beachtlich. Die elektrische Antriebstechnik liefert dabei den Schlüssel zum Erfolg. Je nach Anwendungsfall können bis zu 70 % der eingesetzten Energie durch die Kombination von hydraulischer und elektrischer Servoantriebstechnik eingespart werden. Dabei wird die Kraft der Hydraulik mit der Dynamik und den flexiblen Möglichkeiten der elektrischen Servo antriebe kombiniert. Die Einbindung des hydraulischen Aktuators in die Ethernetbasierende Feldbusanbindung der Systemsteuerung ist dabei fast ein „Abfallprodukt“. Natürlich erhält das hydraulische System die gleichen Möglichkeiten der elektrischen Sicherheitstechnik wie Safe Limited Speed (SLS) und „Safe Torque Off (STO). In einem Leistungsbereich bis 225 kW bietet LTI Motion eine Servoregler-Baureihe mit einem speziellen Applikationspaket für hydraulische Anwendungen. Sie ist als Einzelachs- und als Mehrachsregler mit Netzrückspeisung und integrierter Sicherheitssteuerung verfügbar. Stand EG 111 • LTI Motion GmbH info@lti-motion.com www.lti-motion.com Service ab dem ersten Klick Heidrive mit nutzerfreundlichem Motorenkonfigurator auf der SPS IPC Drives Heidrive GmbH www.heidrive.net Ob in der Automobilindustrie, in der Modebranche oder auch im Versicherungsbereich: Online-Konfiguratoren sind allgegenwärtig. Dass diese Entwicklung auch für den B2B-Bereich sinnvoll ist, zeigt die neueste Entwicklung des Heidrive- Motoren konfigurators, der pünktlich zur SPS IPC Drives als Messehighlight seinen ersten Auftritt feierte. Damit können dem Kunden die Variantenvielfalt und verschiedenste Motoroptionen und Möglichkeiten intuitiv und benutzerfreundlich präsentiert werden. Hierzu stellt der Online-Konfigurator für jeden Interessenten den passenden Servomotor, und somit über 150 Millionen Varianten, zur Verfügung. Aus diesem Grund fragt der Konfigurator zunächst verschiedene Antriebsdaten (Motorleistung, Stillstandsmoment, Drehzahl etc.) direkt ab und bietet im Gegenzug alle in die Auswahl fallenden Motoren in einer Vorschau an. Anschließend führt er spielerisch einfach durch die verschiedenen Optionen wie Bremse, Passfeder, Stecker und Geber. Zum Schluss sind 2D- oder 3D-Maßbilder einfach via Downloadknopf abrufbar. Ob mit wenigen oder detaillierten Produktkenntnissen: Mithilfe der intelligenten Datenbankverknüpfung und der zielgerichteten Navigation durch Auswahl menüs wird dem Kunden eine schnelle und effiziente Konfiguration ermöglicht. Abrufbar ist der Konfigurator direkt über die Startseite unter www.heidrive-motion.net Neben dem Motorenkonfigurator wurde dem Fachpublikum auf der SPS IPC Drives zudem auch ein breites Planetengetriebeprogramm vorgestellt, welches in Kürze ebenfalls im digitalen Katalog abgebildet sein wird. ◄ 48 PC & Industrie 1-2/2019

Robotik Roboter greifen beliebige Objekte ohne Teaching Tripod als Komplettsystem Der sogenannte „Griff in die Kiste“ zählt zu den schwierigsten Aufgabenstellungen in der Robotik. Das Ziel dieses Szenarios ist es, Roboter so zu programmieren, dass sie ungeordnete Objekte aus Kisten greifen können. Ein typischer Anwendungsfall einer solchen auch Bin- Picking genannten Aufgabe, ist die Entnahme von beliebigen Objekten und ihre Kommissionierung in der Logistik. Größtes Problem derartiger Ansätze ist meist die sichere Erkennung der unsortierten Objekte sowie der hohe Aufwand für die Programmierung der Systeme. Schon zahlreiche Unternehmen und Forschungseinrichtungen haben sich daran die Zähne ausgebissen. Mit der Vision-Systemplattform robobrain.Vision hat robominds nun eine wirtschaftliche Lösung zur einfachen Implementierung solcher Bin- Picking-Applikationen durch Roboter entwickelt, die komplett ohne aufwändige und damit kostspielige Programmierung auskommt. Unterstützung durch Künstliche Intelligenz Das Geheimnis des innovativen Systems besteht darin, eine 3D-Stereovisionkamera, einen leistungsstarken Industrierechner und die auf Methoden der Künstlichen Intelligenz aufbauende Softwarelösung robobrain.Vision auf intelligente Weise zu kombinieren. Über die präzise 3D-Kamera werden dabei mittels Stereovision zunächst hochauflösende 3D-Bilder des Arbeitsbereichs aufgenommen. Die integrierte Software robobrain.Vision bestimmt im Anschluss daran die möglichen Greifpunkte der unsortierten Werkstücke und gibt die errechneten Daten an den Roboter weiter.Die von robominds entwickelte, integrierte Softwarelösung in robobrain.Vision nutzt Methoden einer eigens entwickelten Künstlicher Intelligenz (KI), um die Greifpunkte der Werkstücke automatisch zu bestimmen – unabhängig von deren Material und Form. Deswegen können auch unbekannte Objekte ohne anleitende Lernschritte verarbeitet werden, was die Rüstzeiten beim Wechsel der zu greifenden Produkte praktisch auf Null reduziert. Wichtige Kameraparameter – z.B. zur besseren Erkennung des Tiefenbildes – werden dabei durch das System selbst definiert. Bei der Einrichtung der Roboteraufgaben unterstützen den Anwender vorgefertigte Skript-Bausteine und Programmmodule.Eine besondere Stärke von robobrain.Vision liegt Intuitive Bedienoberfläche in der intuitiven Bedienoberfläche. Der Anwender kann die Konfiguration auf sehr einfache Weise über ein großflächiges Bedienpanel oder direkt im Webbrowser vornehmen, ohne zusätzliche Software installieren zu müssen. Selbst komplexe Roboterapplikationen lassen sich auf diese Weise flexibel und schnell konfigurieren, installieren und integrieren. Mit regelmäßigen und sicheren Software-Updates sorgt robominds dafür, dass Anwender immer mit der aktuellsten Version von robobrain.Vision arbeiten. Die einfache Integration und Nutzung von robobrain.Vision zeigt sich auch bei der Kompatibilität zu diversen Robotern: Mit einem Plug- In für Universal Robots bietet das System optimale Voraussetzungen für kollaborierende Roboterlandschaften, arbeitet dank einfacher Schnittstellen jedoch auch mit Robotern anderer Herstellern wie z. B. Kuka und Franka problemlos zusammen. Diese Flexibilität umfasst auch das Thema Greifen: Da die Prozesse und Greifobjekte bei jeder Anwendung unterschiedlich sein können, unterstützt robobrain. Vision eine Vielzahl an Parallel- und Vakuumgreifern wie z.B. OnRobot, Robotiq und Schmalz. • robominds GmbH www.robominds.de Einfache Automatisierung gewinnt immer mehr an Bedeutung. Systeme müssen ohne Expertenwissen nutzbar sein. Das gilt sowohl für Hardware als auch für Softwarelösungen. Diese Marktanforderungen haben Infranor dazu veranlasst ein einfaches und kostengünstiges Komplettsystem zu entwickeln: Den Infranor XtraRobot. Das Tripod-System basiert auf einer vereinfachten Mechanik, bei der auf die Verwendung von Planetengetrieben verzichtet wurde. Grundlage dienen hierbei die äußerst robusten und wartungsarmen Miniatur-Zahnriemenachsen, die als Standardkomponenten zu einer preisattraktiven Einheit beitragen. Der grund legende Aufbau ist flexibel gestaltet und kann durch die Verwendung leistungsstärkerer Antriebe leicht skaliert werden. Durch den Einsatz unterschiedlicher Steuerungssysteme kann die Leistungsfähigkeit und die Kostenstruktur des Systems auf die Bedürfnisse des Kunden und seine Anwendung angepasst werden. Der Infranor XtraRobot ist somit einfach, flexibel und effizient. Infranor verfügt über fundiertes Know-How in der Anwendung von Antriebsprodukten und deren Integration in ein umfassendes Automatisierungskonzept. • INFRANOR GmbH info@infranor.de www.infranor.de PC & Industrie 1-2/2019 49

hf-praxis

PC & Industrie

© beam-Verlag Dipl.-Ing. Reinhard Birchel