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1-2-2020

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Steuern und Regeln

Steuern und Regeln Geberlos sicher im Betrieb von unterschiedlichen Motortechnologien Drive Controller COMBIVERT F6 PRO mit geberlosen Sicherheitsfunktionen KEB Automation KG info@keb.de www.keb.de Die universellen Drive Controller COMBIVERT F6 von KEB Automation sind Frequenzumrichter, Servooder auch Sonderantrieb in einem Gerät. Sie vereinfachen die Auswahl in Antriebsanwendungen und optimieren somit Lager, Logistik und Kosten. Zu den bisher vier Gehäusegrößen mit Nennleistungen bis 90 kW zeigte das Unternehmen auf der SPS 2019 weitere Leistungs stufen bis 450 kW für die geberlose und geberbehaftete Regelung von unterschiedlichen Motortechnologien (ASM, SSM, IPM, SynRM). Bestmögliche Umsetzung Hohe Überlastfähigkeit, die schnelle Reaktion auf Laständerungen oder auch die universelle Anbindung an übergeordnete Steuerungssysteme – mit diesen Eigenschaften setzt der COM- BIVERT F6 dynamischen Aufgaben in Maschinen und Anlagen, Kranen, Aufzügen oder Hebeeinrichtungen bestmöglich um. Hoch integriert Neben der besonders kompakten Bauform optimieren schutzbeschichtete Baugruppen und hohe Rüttelfestigkeit den Betrieb in rauen Umgebungs- und Einsatzbedingungen. Mit dem Konzept „All-in- One“ bieten die Geräte ein komfortables Bedien panel, Schonung des Einspeise netzes dank Drossel und EMV-Filter sowie funktionale Sicherheit über die sichere Drehmomentabschaltung. Auswahl und Installation der Geräte sind so einfach wie ihr Betrieb: Die Anwendung und Handhabung wird durch die Inbetriebnahme- und Diagnosesoftware COMBIVIS 6 mit zahlreichen Wizards komfortabel gestaltet. Geberlose Sicherheitsfunktionen direkt im Antrieb Der sichere Betrieb von Maschinen erfordert häufig Sicherheitsfunktionen zur Begrenzung von Drehzahlen, Drehrichtungen oder Achspositionen. Die aktuelle Generation der Antriebe von KEB bietet skalierbare Sicherheitsfunktionen direkt im Drive Controller. Zur Umsetzung von geberloser Sicherheit präsentierte KEB auf der SPS 2019 die neue Gerätevariante PRO des COM- BIVERT F6. So können sichere Lösungen zum Beispiel in Applikationen realisiert werden, bei denen kein Gebersignal nötig oder möglich ist. Geberlose Sicherheitsfunktionen im Antrieb bieten neben individuelleren Maschinenkonzepten kosteneffiziente Möglichkeiten zur einfachen Bewegungsüberwachung. ◄ Steuerung hört aufs Wort! Mit einer Sprachbedienung können Arbeitsprozesse erheblich erleichtert werden. Die Sprache kann die Funktion einer „dritten Hand“ übernehmen und mit einem Satz können sogar mehrere Prozessparameter gleichzeitig eingegeben werden. Spectra erleichtert dem Anwender den Einstieg in die Welt der Sprachbedienung mit einem Komplettpaket, bestehend aus dem Controller für die Sprachbedienung, der Spectra Power- Box 100-IVC, einem kabellosen Headset und der Lizenz für das Konfigurationstool vicSDC. Alle Komponenten für eine individuelle Sprachbedienung kommen aus einer Hand. Auf der Spectra PowerBox 100-IVC ist ein Menü hinterlegt, das durch die einzelnen Konfigurationsschritte führt und anhand der integrierten Beispiel-Demo ist es ganz einfach, sich mit der Funktionsweise vertraut zu machen. Für die Erstellung einer individuellen Sprachbedienung verwendet man das web basierte Konfigurationstool vicSDC. Nach dem Download der Sprachbibliothek arbeitet die Sprach bedienung 100 % offline als reine Embedded Lösung. Für die Kommunikation zwischen der Spracheingabe und einer Steuerung wird der interne MQTT-Broker auf der Spectra PowerBox 100-IVC verwendet. Dort werden die im JSON-Format vorliegenden Sprachbefehle „veröffentlicht“ und dann von einer MQTT-fähigen Steuerung „abonniert“ und weiterverarbeitet. Mit Hilfe eines Protokollwandlers kann das MQTT-Protokoll auch auf andere gängige Protokolle, wie z. B. ModbusTCP „übersetzt“ werden. So hört auch Ihre Steuerung aufs Wort. • Spectra GmbH & Co. KG www.spectra.de 36 PC & Industrie 1-2/2020

Innovative Steuerung praxisorientiert weiterentwickelt Steuern und Regeln – und in diesem Marktumfeld wohl auch exclusiv – µMIC Steuerungen mit der weltweit erfolgreichen Node- RED opensource Software. Im Vergleich zu der bisher vorzugsweise eingesetzten Programmierung mit C/ C++ bietet diese Lösung für Anwender besonders ´handfeste´ Vorteile: Dazu gehören: • eine intuitiv bedienbare, grafische Oberfläche • die einfache und schnelle Anbindung zu IoT Cloudservices/ Industrie 4.0 • schnelle, zeitnah nutzbare Ergebnisse • direkte Nutzung der Steuerung – ohne zusätzliche, lokale Software-Installationen Der Anwender hat dabei weiterhin die Wahl, besonders anspruchsvolle Spezifikationen in C/C++ zu realisieren. Die Einbindung ihrer C/C++ Bibliotheken und Applikationen in Node-RED ist jederzeit einfach zu realisieren. Der Einsatz von Node-RED in Kombination mit der µMIC führt schnell und unkompliziert zu einer industrietauglichen, zuverlässigen Steuerung mit attraktivem Preis-Leistungsverhältnis. ◄ MicroControl GmbH & Co. KG www.microcontrol.net MicroControl hat sich in mehr als 20 Jahren einen Namen mit leistungsfähigen und industrie tauglichen Lösungen erarbeitet. Neben I/O- Modulen, Protokollstacks und international erfolgreichen individuellen Lösungen sind µMIC Steuerungen mit ihrem überlegenen Leistungsspektrum und ihrem Individualisierungs-Potential vor allem in anspruchsvollen Umfeldern erfolgreich. Zur SPS 2019 präsentierte das Unternehmen für die µMIC Steuerungen eine neue Dimension praxisorientierter und innovativer Technologie: MicroControl liefert erstmals Stepper-Controller für 5-Achs Motion-Anwendungen ersetzt Servo-Antriebe Der SMC3 Stepper-Controller mit RT-Ethernet Interface eignet sich besonders in Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu teuren Servoantrieben Standardisierte Antriebsprofile Der SMC3 Stepper-Controller mit EtherCAT oder Sercos Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNCoder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören u. a. zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing- Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (z. B. 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so problemlos möglich. Encoder-Eingang Neben den umfangreichen Motion-Funktionen verfügt der SMC3-Controller über Onboard- IOs und einen Encoder-Eingang für den Closed-Loop-Betrieb. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 8 A Phasenstrom und 48 V DC-Versorgungspannung ausgelegt. • Automata GmbH & Co. KG info.automata.de@cannon. com www.cannon-automata.de PC & Industrie 1-2/2020 37

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