Steuern und Regeln Kompakte BLDC-Regler für Niederspannung und hohe Ströme die lizenzierbaren CML Motion Libraries, deren C++ Source Code kompiliert werden kann. Beide Tools unterstützen den Anwender bei der Integration des Verstärkers in Netzwerkumgebungen und machen die Programmierung von Low-Level-Code auf CANopen oder EtherCAT Ebene überflüssig. Für lokale Ablaufsteuerung steht außerdem die CPL-Programmierumgebung zur Verfügung, die die besten Eigenschaften von BASIC, C und Java in eine flexible OEM Programmierumgebung vereint. Eine Vielfalt von Motion Control Funktionen ist genauso selbstverständlich vorhanden wie verschiedenste Datentypen. Copley Controls aus USA, vertreten durch die Maccon GmbH, erweitert seine aktuellen FPGA-basierten BLDC-Regler um den „ARGUS“ – einen kompakten Regler für Niederspannung (9 - 55 V DC und 14 - 90 V DC ) und hohen Dauer/ Spitzenstrom (30/60 A). Das neue Produkt zielt auf mobile Anwendungen mit niedrigen Bordspannungen. Eine abgehärtete Version für raue Umgebungen ist auch verfügbar. Als Geberschnittstellen werden beim ARGUS der digitale Inkremental-Encoder (RS422) und der analoge Encoder (sin/cos, 1 Vss), EnDat, BiSS (B und C), SSI und Absolut A (Panasonic, Tamagawa und Sanyo Denki) sowie Resolver und digitale Hallsensoren unterstützt. Frei programmierbar Der Regler bietet diverse frei programmierbare digitale Eingänge und Ausgänge. High Speed Position Capture ist genauso möglich wie das positionsgetriggerte Setzen eines Ausgangs. Beim ARGUS kann ein analoger ±10 V Eingang mit 12 bit Auflösung als Sollwertpfad genutzt werden. Da der ARGUS auf die bereits bewährte FPGA- Struktur von Copley aufsetzt, wird für die Parametrierung und Programmierung über die RS232-Schnittstelle auch hier die bewährte und leistungsfähige Inbetriebnahmesoftware CME2 verwendet, welche bereits mit den anderen Reglern von Copley eingesetzt wird. Damit ist auch eine gemischte Applikation mit verschiedenen Reglern von Copley einfach zu handeln. CME2 basiert auf Java und bietet eine Reihe von integrierten Hilfswerkzeugen wie einer Autotuning- Routine, einem Oszilloskop und weiteren Diagnose-Tools, mit denen die Inbetriebnahme zum Kinderspiel wird. Software Daneben bietet Copley Controls noch die CMO-Software, deren COM-Objekte mit Visual Basic,.NET oder jeder anderen COM-kompatiblen Software genutzt werden können, oder Feldbusoptionen Als Feldbusoptionen stehen CANopen oder EtherCAT zur Verfügung. Die EtherCAT Versionen sind EtherCAT-Slaves, die das CANopen Protokoll DSP-402 über EtherCAT (CoE) nutzen. Folgende Betriebsmodi werden unterstützt: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position- Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Integration in die Gehäuse von Geräten Der ARGUS-Regler ist ein OEM-Modul, das zum Einstecken in Platinen konzipiert ist. Mit seinen Abmessungen von 79 x 60 x 23 mm ist der ARGUS ideal für die Integration in die Gehäuse von Geräten geeignet. Last but not least verfügt ARGUS über Safe-Torque-Off (STO, SIL3) Eingänge. Das reduziert Systemkosten bei sicherheitskritischen Anwendungen. • MACCON www.maccon.de Nutzen Sie den Informations-Vorsprung durch unsere Webseite! • Unsere Fachzeitschriften und Einkaufsführer im Archiv als e-paper zum Blättern und als Download • Aktuelle Produkt-News, Artikel und Business-Talk aus der Elektronik-Branche • Direkt-Links zu den Herstellern • umfangreiches Fachartikel-Archiv • Optimiert für mobile Endgeräte • Komplettes Archiv der beliebten Kolumne „Das letzte Wort des Herrn B“ aus PC & Industrie Besuchen Sie uns auf: www.beam-verlag.de 44 PC & Industrie 10/2017
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