11-2015

Antriebe Schnell und

Antriebe Schnell und präzise Für Stellwege bis 230 mm: Schneller Lineartisch mit 1,7 nm Positionsauflösung Schneller Lineartisch mit Nanometer auflösung Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassisch motorisierten, spindelbasierten Lösungen. Da die Direktantriebe weitgehend auf mechanische Komponenten im Antriebsstrang verzichten, gibt es weniger Reibung und Spiel und damit mehr Präzision. Gleichzeitig sinken die Kosten und die Energieeffizienz steigt. Hinzu kommt, dass die Antriebe durch relativ große Stellwege, hohe Geschwindigkeiten sowie lange Lebensdauer überzeugen. Mit dem PIMag V-551 bietet Physik Instrumente (PI) jetzt einen neuen Lineartisch an. Dank seiner zwangsgeführten Kreuzrollenlager (Anti Creep) erreicht er Ablaufgenauigkeiten von 1 µm über 100 mm Stellweg. Beim Design des Tisches wurde darauf geachtet, dass keine Kabel mitbewegt werden müssen. Er eignet er sich daher besonders für Scanning-Anwendungen, die große Beschleunigungen aber auch hohe konstante Geschwindigkeiten verlangen. Einsatzmöglichkeiten gibt es in der Halbleiteroder Flachbildschirmherstellung ebenso wie in der Medizintechnik, Messtechnik und Photonik oder ganz allgemein in Industrie und Forschung. Der lediglich 160 mm breite Lineartisch ist modular aufgebaut. Damit ist es möglich, verschiedene Ausführungen auf Kundenanwendungen maßzuschneidern. So gibt es die Option, einen Motor mit 100 N oder 200 N Spitzenkraft einzusetzen, und es stehen Stellwege von 50, 130 oder 230 mm zur Verfügung. An die jeweilige Anwendung lässt sich der Arbeitsbereich zusätzlich über verstellbare mechanische Anschläge anpassen. Die Positioniergenauigkeit kann durch eine Reihe verschiedener Messsysteme ebenfalls auf die jeweiligen Kundenanforderungen eingestellt werden. Bei Betrieb mit dem passenden Motion-Controller C-891 des gleichen Herstellers erreicht der eisenlose magnetische Direktantrieb in der Standardausführung bereits eine Positionsauflösung von 1,7 nm und eine Wiederholgenauigkeit von

Antriebe TMS-Rundtische in Flanschausführung Neues Herz für alle NORD-Umrichter Die Rundtische der Baureihe TMS von HIWIN sind ab sofort auch in Flanschausführung erhältlich. Dadurch lassen sich die anschlussfertigen Präzisionsrundtische bündig und platzsparend in das Maschinengestell integrieren. Der Flansch ist sowohl mit Durchgangslöchern als auch mit Gewinden ausgestattet, wodurch auch in unterschiedlichsten Umgebungen eine einfache Montage gewährleistet ist. Der Motor und die elektrischen Anschlüsse liegen geschützt im Inneren der Maschine und außerhalb des Arbeitsraumes. Die Direktantriebe der TMS-Baureihe sind als bürstenlose Drehstrom-Synchron- Servomotoren ausgeführt. Neben Mini-Spindel für lineare Positionieraufgaben Das Mikro-Spindelgetriebe GP 6 S mit einem Durchmesser von sechs Millimetern ist jetzt auch als Metall-Version erhältlich. Spindelantriebe sind perfekte Lösungen für lineare Positioniersysteme, Linsenverstellungen oder Spritzenpumpen. Wenn der Antrieb zudem kompakt sein muss, hat maxon motor genau die richtige Lösung: das Spindelgetriebe GP 6 S. Dieses Getriebe ist neu auch mit einer Metallspindel erhältlich. Eine günstige Alternative zur bisherigen Keramikversion. Das Spindelgetriebe GP 6 S eignet sich für verschiedenste lineare Antriebslösungen. Es besitzt eine maximale Vorschubgeschwindigkeit von 15 mm/s und einem äußerst konstanten Drehmoment und folglich sehr guten Gleichlaufeigenschaften zeichnen sich die Motoren durch ihre extreme Dynamik und Genauigkeit aus. Schnelle Beschleunigungen und Drehzahlwechsel auch bei großen Massen stellen für die Direktantriebe kein Problem dar. Durch die berührungslose Kraftübertragung arbeiten die TMS-Rundtische wartungsfrei und extrem leise. Die Rundtische stehen in unterschiedlichen Baugrößen und Ausführungen mit Drehmomenten von 10 bis 450 Nm zur Verfügung. • HIWIN GmbH www.hiwin.de eine Vorschubkraft von bis zu 10 N. Dank integrierten Kugellagern ist es auch für hohe Axiallasten geeignet. Das Getriebe lässt sich ganz einfach mit den maxon DC-Motoren RE 6 und EC 6 (bürstenlos) kombinieren. • maxon motor ag www.maxonmotor.com ▪ Maschinenautomatisierung ▪ IT-Sondersoftwarelösungen ▪ Prozessautomatisierung ▪ Kamera-, Mess- und Prüftechnik ▪ Sonder- und Prüfanlagenbau Frequenzumrichter zur Motormontage oder Installation im Schaltschrank stattet NORD DRIVESYSTEMS ab dem 1. Oktober 2015 durchgängig mit neuen, leistungsfähigeren Microcontrollern und einer neuen Firmware aus. Die Architekturanpassung befähigt die bislang an Asynchronmotoren eingesetzten Umrichter auch zur Regelung von Synchronmotoren. Dies wird besonders im Zuge der Entwicklung von Motoren der Effizienzklasse IE4 immer wichtiger. Selbst ohne Geberrückführung lassen sich nun sehr dynamische Antriebsaufgaben ausführen. So können beispielsweise Kunden, die bisher IE3-Motoren mit Geber nutzen, durch einen Umstieg auf IE4-Motoren ohne Geber Energie und Kosten einsparen. NORD-Umrichter der neuen Generation beherrschen zudem antriebsnahe SPS-Funktionen. Dies kann externe Steuerungen deutlich entlasten – mitunter können bisher benö tigte zusätzliche Kleinsteuerungen komplett entfallen. Die Umrichter unterstützen die herstellerunabhängigen Motion-Control-Funktionsblöcke der PLCopen. Sie lassen sich in „Strukturiertem Text“ oder „Anweisungsliste“ nach IEC 61131-3 frei programmieren. Dies verringert die Komplexität der Applikationsentwicklung und reduziert die damit verbundenen Kosten. Kundenspezifische antriebsnahe Funktionen können mit der Umrichter-SPS ohne eine applikationsspezifische Firmware realisiert werden, sodass keine kostenintensive Verifizierung und Validierung erforderlich ist. • Getriebebau NORD www.nord.com Niedereimerfeld 11 · 59823 Arnsberg · Tel.: 02931-52990-0 · Fax: 02931-52990-17 www.bhv-automation.de · info@bhv-automation.de PC & Industrie 11/2015 45 BHV EF-Bild 2015.indd 1 25.08.2015 12:25:40