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Steuern und Regeln Mehr Effizienz und höhere Sicherheit an Pressen Pilz erweitert die konfigurierbaren sicheren Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 um zweipolige Halbleiterausgangsmodule PNOZ m EF 8DI2DOT Das neue zweipolige Halbleiterausgangsmodul PNOZ m EF 8DI2DOT der konfigurierbaren sicheren Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 sorgt für die Sicherheit einer kompletten Presse Eine sichere Überwachung mechanischer Pressen gewährleistet das neue zweipolige Halbleiterausgangsmodul PNOZ m EF 8DI2DOT der konfigurierbaren sicheren Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 von Pilz. Damit können Pressensicherheitsventile wie auch andere Aktoren, die zweipolig geschaltet werden müssen, einfach und sicher angesteuert werden. So lässt sich der Betrieb mechanischer Pressen nicht nur sicherer, sondern auch deutlich produktiver managen. Die neuen zweipoligen Module unterstützen Anwender, die die Effizienz ihrer Pressen im Fokus haben. Ein Modul für alle Sicherheitsfunktionen Viele Funktionen – eine Lösung: Das neue zweipolige Halbleiterausgangsmodul verfügt über zwei Sicherheitsausgänge in Halbleitertechnik, die der Ansteuerung von Pressensicherheitsventilen oder anderen Aktoren, die zweipolig geschaltet werden müssen, dienen. Die acht Eingänge des neuen Moduls können mit einer individuellen Filterzeit konfiguriert werden, um einen störungsfreien Betrieb mit unterschiedlichen Eingangssignalen zur ermöglichen. Je nach Anwendung wird PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL CL 3 nach IEC 62061 erreicht. In Verbindung mit einem der PNOZmulti-2-Basisgeräte ist es mit dem neuen Halbleiterausgangsmodul PNOZ m EF 8DI2DOT so möglich, die Sicherheitsfunktionen einer kompletten Presse sicher zu überwachen. Vielfalt an „Pressen“- Bausteinen Zertifizierte Pressenbausteine im Softwaretool PNOZmulti Configurator machen den Einsatz einfach und ökonomisch. Die Konfiguration der Betriebsarten wie Einrichtbetrieb, Automatik und Einzelhub, Über wachung eines mechanischen Nockenschaltwerks oder von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen ist genauso einfach möglich wie die Laufwächterkontrolle zur Über wachung mechanischer Krafübertragung auf Wellenbruch, die Ansteuerung des Pressensicherheitsventils sowie die Hubauslösung durch Zweihandschaltung. Kurze Engineeringzeiten bei Planung und Projektierung helfen Zeit und Kosten zu sparen. Alles im Takt auch bei komplexeren Anwendungen Pro Erweiterungsmodul wird ein eigenständiges Modulprogramm mIQ mit feingranularen modulspezifischen Einstellungen und 256 zusätzlichen Verbindungslinien im Softwaretool konfiguriert. Das Anwenderprogramm besteht dann aus einem Hauptprogramm und einem bzw. mehreren Modulprogrammen. Die Konfiguration der Pressen-Elemente erfolgt direkt im Modulprogramm, die Programmverarbeitung läuft dann dezentral im Modul ab, dadurch wird eine deutlich kürze Zykluszeit um ca. 3 ms erreicht. Die Ausgangsansteuerung ist sehr schnell, so sind Reaktionszeiten mit
ANZEIGE Steuern und Regeln Kompakt, robust, leistungsstark und energieeffizient zub-Antriebstechnik für Robotik und Logistik-Automation: MACS5-Baureihe erhält Zuwachs Leichtbau- und kollaborative Roboter Autonome Transportroboter zub machine control AG info@zub.ch www.zub.ch Hochregallager mit Shuttle-System Die Antriebstechnik in autarken Robotiksystemen muss kompakt, robust, leistungsstark und energieeffizient sein. Zudem müssen viele der Anwendungen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen, zum Beispiel wenn sich Bedienpersonal im Hochregallager unter schweren Lasten aufhält, kollaborierende Roboter ohne Schutzzaun dem Montagearbeiter „helfen“, Automaten mit Benutzereingriff etc. Das zub-Safety-Drive- Concept erfüllt alle Sicherheitsanforderungen nach SIL-3 Standard. Wendig und schnell Steht das vollautomatisierte Lagern und Kommissionieren einzelner Produkte, wie Arzneien in Krankenhäusern und Apotheken im Vordergrund, muss das System besonders wendig und schnell sein. Der Motion Controller steuert die Ware vollautomatisch und punkt genau zwischen Lagerort und Kommissionierplatz. Gleichzeitig gesteuert Für die verschiedenen Fahr- und Hubbewegungen sind die Antriebe exakt zu regeln und synchron zu Über die zub machine control AG bewegen, Positionsdaten und Fahrprofil werden „on the fly“ ohne Zwischenstopp geändert, mehrere CANopen-Servoverstärker gleichzeitig geregelt und gesteuert sowie die Greifer mittels Positions- und sensorloser Drehmomentregelung überwacht. Geringer Aufwand So eine Logik- und Antriebssteuerung kann vollständig mit zub-Controllern der MACS-Baureihe realisiert und an ein übergeordnetes Verwaltungssystem (SPS oder Leitrechner) mittels Feldbus, wie z.B. Ether- CAT oder CAN-Bus angekoppelt werden. Hochsprachen-Programmierung mit mächtigen Sprachelementen für die Positionierung bieten die Voraussetzungen, mit geringem Aufwand Produktvarianten für unterschiedliche Lagertypen effizient zu realisieren und Investitionen langfris tig zu sichern. ◄ zub machine control AG – member of maxon motor group – ist ein international tätiger Spezialist für innovative Antriebs- und Steuerungslösungen. Wir entwickeln Multi-Achsen-Controller für Servo- und Asynchronmotoren und realisieren innovative Lösungen für die Achsenpositionierung und Antriebssynchronisation in CAN- und EtherCAT-vernetzten Anlagen. Als Engineering-Dienstleistung entwickeln wir customized Steuerungen und Applikationen und begleiten unsere Kunden von der Planung bis zur Inbetriebnahme und dem Aftersales. PC & Industrie 12/2018 35
