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2-2013

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Fachzeitschrift für Medizintechnik-Produktion, Entwicklung, Distribution und Qualitätsmanagement

Produktion Multitalent

Produktion Multitalent für ultraschnelles Pick & Place Stäubli Robotics stellt mit dem TP80 Fast-Picker eine ultraschnelle, neuartige Vierachs-Kinematik für Pick & Place-Applikationen vor. Der High-Speed-Roboter erreicht Spitzenwerte von weit über 200 Picks pro Minute und ist damit für ultraschnelle Handlingsaufgaben erste Wahl. Einsatzbereiche Für den TP80 Fast-Picker hat man bei Stäubli Einsätze in der Food-, Pharma- und Photovoltaikindustrie ebenso im Fokus wie Applikationen in der Automotive-, Elektronik- und Kunststoffbranche. Selbst der Einsatz an Werkzeugmaschinen ist angedacht. Und sicherlich wird der Ideenreichtum von Anwendern und Integratoren noch weitere interessante Einsatzmöglichkeiten aufzeigen. Neue Kinematik – neue Freiheiten Dabei soll der Roboter in den genannten Branchen nicht nur bevorzugt zum Einsatz kommen, vielmehr soll er aufgrund seiner überlegenen Konstruktionsweise auch die Umsetzung neuer Automatisierungsphilosophien ermög- Tatsächlich definiert Stäubli mit dem TP80 Fast-Picker den Begriff Hochgeschwindigkeits-Roboter neu. Die Maschine erreicht weit über 200 Picks pro Minute bei Handhabungsgewichten bis 0,1 kg. Selbst bei höheren Traglasten bis maximal 1,0 kg nimmt die Performance des Fast-Pickers kaum ab. Auch unter diesen Bedingungen punktet der TP80 selbst im Dauereinsatz noch immer mit Werten nahe der 200-Picks-Marke. Damit empfiehlt sich der Vierachser für Applikationen aller Art, bei denen das Umsetzen und exakte Positionieren unter härtesten Taktzeitkriterien auf dem Programm steht. 24 meditronic-journal 2/2013

lichen. Energieeffiziente Anlagen, platzsparende Auslegung, ressourcenschonende, leichte Zellenkonzeption, Erhöhung der Roboterdichte auf engem Raum – mit dem Stäubli TP80 werden der Kreativität und Innovationskraft der Anlagenbauer und Systemintegratoren kaum mehr Grenzen gesetzt. Mit dieser Kinematik lassen sich wegweisende Konzepte der Fertigungsautomation endlich ohne Restriktionen in die Praxis umsetzen. Dabei ist es neben einer ganzen Reihe von Vorteilen in erster Linie die problemlose und einfache Integration des TP80, die die neuen Freiheiten bei der Zellenkonzeption ermöglicht. Dieser Fast-Picker ist weit schneller als viele Deltakinematiken, dennoch benötigt er keine ultrastabile und schwere Zellenkonstruktion. Er ist äußerst kompakt, baut leicht und bringt durch dieses niedrige Gewicht trotz High-Speed-Performance keine unbeherrschbaren Drehmomente ins Spiel. Der nur rund 70 kg schwere Roboter ist per Wand- oder Bodenmontage denkbar schnell ohne größeren Aufwand und vor allem sehr kosteneffizient zu integrieren. Schnell – zuverlässig – präzise Darüber hinaus ist die Maschine konsequent auf Zuverlässigkeit und Präzision getrimmt. Der Vierachser kann große Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 Metern bedienen und arbeitet über den gesamten Arbeitsbereich mit einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit von nur ±0,05 Millimetern. Die hohe Präzision des Roboters ist auch nach vielen Tausend Betriebsstunden gewährleistet. Verschleißerscheinungen im Dauer betrieb, die die Präzision beeinträchtigen könnten, sind bei dieser Kinematik mit ihrer besonders steifen Struktur konstruktiv nahezu ausgeschlossen. Außerdem sind alle Versorgungsund Medienleitungen innerhalb des Arms geführt. Störanfällige Außenkabel und -leitungen gehören damit der Vergangenheit an. Schlanker Vorderarm Was auffällt am TP80 ist sein besonders schlanker Vorderarm. Der Fast-Picker ist damit prädestiniert für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen und kann selbst in schmale Maschinenöffnungen greifen. Dabei kommt er dank exzellent geschützter Anschlüsse mit aggressiven Umgebungsbedingungen durch Staub und Flüssigkeiten bestens zurecht. Der TP80 erreicht in Standardausführung die Schutzklasse IP54 und kann optional mit Abdeckung und Faltenbalg bis IP65 aufgerüstet werden. Flexibler Einsatz Um die Einsatzmöglichkeiten so flexibel wie möglich zu halten, haben die Stäubli-Entwickler an alles gedacht, auch an die Störkonturen des Arms insbesondere in Kombination mit Bildverarbeitungssystemen. Im Gegensatz zu Deltakinematiken verdeckt der TP80 Arm nicht den Sichtbereich des Visionsystems. So ist der Einsatz von stationären Bildverarbeitungssystemen wie sie bei vielen Handhabungsaufgaben heute obligatorisch sind, in keiner Weise beeinträchtigt. Mit CS8C-Steuerung Auch der neue TP80 läuft über die bekannte Steuerung CS8C. Die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Verstärkerteil ist dank STARC (Stäubli Advanced Robot Control) Architektur extrem schnell. Bei der Programmierung stoßen Anwender auf bekanntes Terrain. Wie bei Stäubli üblich lässt sich auch der TP80 gewohnt einfach über die Programmiersprache VAL3 bedienen. Interessante Softwaretools erleichtern auch Ungeübten mit vorgefertigten Macros die Programmerstellung. Stäubli Tec-Systems GmbH www.staubli.com/robotik Positioniersysteme F Ü R D I E M I K R O S K O P I E P-545 – Dynamische Bewegung in 3 Achsen Stellwege bis 200 μm Auflösung im Nanometerbereich Ansprechzeiten im Bereich weniger Millisekunden M-687 – Präzisionskreuztisch mit niedriger Bauhöhe Stellwege bis 135 mm Kleinste Schrittweiten bis 0,1 μm, hochstabil Geschwindigkeit bis 120 mm/s PIFOC ® – Feinpositionierung von Objektiven Stellwege bis 1 mm Auflösung im Nanometerbereich Minimale Einschwingzeit PI Positioniersysteme eignen sich besonders für an spruchsvollste Aufgaben in der Mikroskopie, Life Science, Biotechnolo gie oder Medizintechnik. Sie bieten Sub-Nanometer Auflösung, große Stellwege und sind extrem schnell. Fragen Sie uns: info@pi.ws · www.pi.ws Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Tel. 0721 4846-0 P I E Z O N A N O P O S I T I O N I N G P I - M I C R O S C O P Y meditronic-journal 2/2013 pi_130380_kombi_m2_91x264_de.indd 1 11.04.13 08:58 25

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