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3-2012

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe Spitzenmomente

Antriebe Spitzenmomente bis 800 Nm Torquemotoren können in vielen Anwendungen eine sinnvolle Alternative zu Getriebemotoren oder Motor-Getriebe-Kombinationen sein. Die Baureihe MH 4 von ESR Pollmeier bietet hohe Drehmomente bei kompakter Bauform. Als Direktantriebe haben diese Motoren eine höhere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit als Lösungen mit Getrieben. Durch den Verzicht auf Spiel und reibungsbehaftete Elemente ergeben sich außerdem eine längere Lebensdauer und weniger Verschleiß. Die MH 4 Torquemotoren sind in quadratischer oder runder Bauform erhältlich mit Nenndrehzahlen zwischen 250 und 500 min -1 . Im Dauerbetrieb werden Drehmomente bis zu 270 Nm erreicht. Der Spitzenwert liegt bei 800 Nm. Die Ankopplung an die Maschine erfolgt über eine Welle oder einen Blockflansch, Hohlwellen-Ausführungen sind ebenfalls standardmäßig verfügbar. Hochauflösende optische Geber sorgen für eine hohe Präzision und Dynamik. Weitere Informationen unter www.esrpollmeier.de/torquemotoren. • ESR Pollmeier GmbH info@esrpollmeier.de www.esrpollmeier.de Optimal geregelte Antriebe mit sicherer Schnellabschaltung Elektrische Antriebe für hohe Leistungen arbeiten mit Spannungen, für die die Isolation von Standardtrennern nicht mehr aus-. reicht. Sie sind die Domäne der VariTrans P 40000-Familie von Knick. Die insbesondere im Bereich großer Antriebe bewährten 3-Port-Trenner sind für Arbeitsspannungen bis 3 600 V einsetzbar und sorgen für eine o p t i m i e r t e Frequenz- und Drehmomentregelung. In solchen großtechnischen Systemen kann ein nicht erkannter Kurzsch luss fatale Konsequenzen haben, da Personen und Anlagen in bestimmten Bereichen häufig extrem gefährlichen Leistungen im MW-Bereich ausgesetzt sind. • Knick Elektronische Messgeräte GmbH & Co. KG knick@knick.de www.knick.de Advantech - Visionäre und zuverlässige Industrial-Computing-Lösungen Advantech ist seit fast 30 Jahren in der PC-basierten Automatisierung tätig und ist für seine visionären und zuverlässigen Industrial-Computing-Lösungen bekannt. Das Unternehmen arbeitet eng mit seinen Partnern zusammen, um Komplettlösungen für ein breites Spektrum von Anwendungen in verschiedenen Branchen zu entwickeln. Mit seinen engagierten Mitarbeitern sorgt Advantech für einen umfassenden Support und betreibt ein Vertriebs- und Marketingnetzwerk in 18 Ländern und 39 Großstädten, um den Kunden weltweit Service mit kurzer Produkteinführung zu bieten. In der Niederlassung Düsseldorf ist seit 1994 der Geschäftsbereich Industrie-Automation angesiedelt. Mehr als 4000 Produkte stehen zur Verfügung, um unterschiedlichste Automatisierungslösungen zu realisieren. Durchschnittlich werden mehr als 30 neue Produkte jedes Jahr entwickelt. Trotzdem wird gleichzeitig eine lange Verfügbarkeit der Produkte sichergestellt. Im Automatisierungsmarkt zählt Advantech weltweit zu den Marktführern. Das gibt Entscheidungssicherheit - die Systeme erfüllen alle relevanten Normen und kommen in vielen Unternehmen seit Jahren zum Einsatz. Meilensteine 1983 Gründung Advantech Taiwan 1993 Erster Advantech Messe.stand in Europa auf der Hannover Messe Industrie 1994 Gründung Advantech Europe in Düsseldorf 1995 Aufbau des Technischen Supports in Düsseldorf 1997 Aufteilung des Vertriebs in zwei Teams: Industrie PC und Embedded PC 1998 Eröffnung des Europäischen Logistikzentrums in Eindhoven 1999 Start eService, B2B, eRMA, 2002 Errichtung der europäischen Support & Competence-Center Europe für Embedded und Industrial Computing. Start der Advantech Partnerprogramme Erste Europäische Partnerkonferenz in Eindhoven Im Jahr 2010 arbeiteten weltweit über 4800 Mitarbeiter bei Advantech und erwirtschafteten einen Umsatz von 696 Mio US$. ADVANTECH Europe BV • Industriestraße 17 D-82110 Germering • www.advantech.de 42 PC & Industrie 3/2012

Steuern und Regeln Motion & Robotik noch einfacher Umfassende PLCopen-Zertifizierung für KeMotion von Keba Auf Grund der Erfüllung von PLCopen Part 4 ist nun die benutzerfreundliche Kombination aus dem eigenständigen Robotik-Laufzeitsystem von Keba und der Standard-CoDeSys-Umgebung einfach möglich. Darüber hinaus existieren noch zusätzliche Keba-eigene Bibliotheken zur Nutzung weiterer Robotik- Features wie beispielsweise Tracking, kooperierende Roboter und sensorbasierte Robotersteuerung. Für die anwenderfreundliche Lösung von Motion-Anwendungen sowie anspruchsvollen Robotik-Aufgaben setzt Keba auf eine speziell dafür entwickelte, benutzerfreundliche Achseinbindung. In vertrauter CoDeSys-Umgebung ist ein umfassender und einheitlicher Zugriff auf alle Achsen möglich - egal ob aus der SPS- Motion oder aus der Robotik- Umgebung via Online-Teach-In. KeMotion-Steuerungslösung vereint SPS, Motion & Robotik Die Keba-Steuerungslösung KeMotion ist eine einfach und schnell zu programmierende Kombination aus SPS, Motion und Robotik. Seit der Version 2.40 ist KeMotion nach PLCopen Part 2 zertifiziert. Zusätzlich kann die Robotik über PLCopen Part 4 aus der SPS-Umgebung heraus gesteuert werden. Das bedeutet, dass komplexe Roboterbahnen in der komfortablen Robotik-Online Teach-In-Umgebung erstellt werden können. Danach werden diese im Maschinenablauf via PLCopen Part 4 in der SPS- Umgebung ausgeführt. Auf der SPS/IPC/Drives 2011 wurde Keba daher für das KeMotion- System offiziell das PLCopen- Zertifikat verliehen. „Easy-to-use“ dank vertrauter Programmierumgebung Der Anwender profitiert von einer einzigen, vertrauten Programmierumgebung. Sämtliche Robotertypen sowie der gesamte Prozess und der Maschinenablauf werden gleichzeitig mit nur einem Programmablauf gesteuert. Die SPS hat permanenten Zugriff auf alle Roboterdaten. Roboterfunktionen können daher einfach und schnell über die SPS manipuliert werden. Dazu zählen beispielsweise das Programm-Management und das Betriebsarten- Management sowie das Auslesen von Online-Sensordaten für die Bahnplanung. Optimale Abstimmung Auf Grund der einzigartigen Kombination von SPS, Motion und Robotik sind Maschinenund Robotersteuerung durch KeMotion optimal aufeinander abgestimmt. Der Roboter ist integraler Bestandteil der gesamten Maschinensteuerung, eine dedizierte Robotersteuerung kann entfallen. Hardware und Software des gesamten Systems kommen von einem einzigen Hersteller. Das gewährleistet ein perfektes Zusammenspiel aller Komponenten. Daten und Ereignisse werden einheitlich protokolliert. Das durchgängige, anwenderoptimierte HMI zur Steuerung von Robotik, Prozess und Maschine bietet bestmögliche Benutzerfreundlichkeit. Starkes Einsparungspotential Daraus resultiert ein starkes Einsparungspotential, da statt zwei Geräten nur eines geschult, bedient und gewartet werden muss. Darüber hinaus kommt es dank des geringeren Verkabelungsaufwands auch zu einer effektiven Reduktion von Herstellungs- und Servicekosten. • KEBA AG www.keba.com KeMotion-Produktmanager Harald Kampenhuber und PLCopen- Vorsitzender Eelco von der Wal bei der Übergabe des PCLopen- Zertifikats an Keba auf der SPS/IPC/Drives 2011. PC & Industrie 3/2012 43

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