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Robotik Roboter für

Robotik Roboter für sensitive Umgebungen Medizin, Pharma, Biotechnologie, Lebensmittel, Elektronik, Halbleiter, Reinraum, Labor – für jede noch so anspruchsvolle Industrieumgebung bietet Stäubli eine Vielzahl passender Roboter. Dabei gelingt es dem Hersteller auf sehr effiziente Weise, Standardroboter für die branchenspezifischen Anforderungen zu qualifizieren. Das Roboterprogramm zielt heute auf alle Märkte der Automatisierungstechnik und beinhaltet High-Speed-SCARAs, FAST picker und Knickarm roboter in den Tragkraftklassen von 1,0 Ein TX60 stericlean füllt in einem geschlossenen Isolator Zytostatika und andere hochwirksame Produkte ab In der kompletten Anlage zur Montage von Gangstellermodulen kommen ausschließlich Roboter, wie der TS80, in ESD- Ausführung gegen elektrostatische Aufladung zum Einsatz struktur und der innen liegenden Verkabelung beste Voraussetzungen mit, um sie für extreme Einsatzbedingungen auszurüsten. Das gelingt Stäubli nicht nur in der Kleinrobotik, sondern auch bei den großen Sechsachsern bis hin zum TX200. Dazu Gerald Vogt, Geschäftsführer Stäubli Robotics: „Aufgrund ihrer überlegenen Bauweise können wir heute Basisroboter ohne großen Aufwand umrüsten und in einer Vielzahl von Varianten für unterschiedliche Einsatzfälle anbieten. Was mit konventio nellen Standardrobotern kaum möglich ist, gelingt mit den Stäubli Maschinen auf relativ einfache Weise, was die Spezialroboter auch preislich sehr interessant macht.“ Das erklärt, warum der Hersteller heute nach eigenen Angaben das weltweit breiteste Programm an Robotern in Sonderausführungen anbieten kann und hier weltweit unangefochtener Marktführer ist. Zusatzbezeichnungen wie HE, Cleanroom, Supercleanroom, ESD und stericlean kennzeichnen die Spezialausführungen, die den Serienmaschinen in ihrer Top-Performance ebenbürtig sind. Stäubli Robotics hat sein Programm an Robotern in HE-Ausführung konsequent ausgebaut. Nahezu alle Sechsachser sowie der Fast Picker TP80 sind in Humid Environment-Versionen für Einsätze unter hoher Luftfeuchte, Spritzwasser- oder Kühlmittel beaufschlagung verfügbar. Ob beim Wasserstrahlschneiden, beim Einsatz in der spangebenden Bearbeitung, in der industriellen Teilereinigung oder auch in der Lebensmittelindustrie, wo strengste Hygienestandards einzuhalten sind, erweisen sich die Stäubli HE-Versionen als perfekte Lösung. Die Roboter lassen sich bei den täglich anstehenden Reinigungsprozessen einfach mit dem Wasserstrahl reinigen. Cleanroomvarianten für alle Reinraumklassifizierungen Die gekapselten Stäubli Sechsachser machen auch im Reinraum eine gute Figur. Die Roboter der TX2 und RX-Baureihen erfüllen in der Standardausführung bereits die Reinraumklasse ISO 5. In der optionalen Cleanroom-Variante, diese Robo- bis 190 Kilogramm. Dank einzigartiger Kons truktionsmerkmale werden aus den Standardrobotern mit geringen Modifikationen Spezialmaschinen für Einsätze in sensiblen Industriebereichen. Spezielle Antriebstechnik Dabei zahlt es sich aus, dass Stäubli bei seinen Sechsachsern auf eine in Eigenregie entwickelte, patentierte Antriebstechnik setzt und nicht auf Standardgetriebe aus dem Zulieferregal angewiesen ist. Zudem bringen die Roboter mit ihrer geschlossenen Gehäuse- Ein Cleanroom-Roboter TX60L cr übernimmt das anspruchsvolle Waferhandling im Backendbereich 82 meditronic-journal 3/2016

Robotik Ein an der Decke montierte Stäubli Roboter RX160 he – korrosionsbeständig sowie laugen- und säureresistent - übernimmt die komplette Teilehandhabung in der Reinigungsanlage ter tragen das Kürzel CR in der Produktbezeichnung, erfüllen sie die Spezifikationen der Reinraumklasse ISO 4. Auf Wunsch treibt Stäubli die Reinraumtauglichkeit auf die Spitze und liefert Super- Cleanroom-Ausführungen, die den hohen Anforderungen der Reinraumklasse ISO 2 gerecht werden. Stericlean-Roboter in aseptischer Umgebung Mit der Entwicklung des weltweit ersten Stericlean Roboters ist es Stäubli gelungen, keimfreie Prozesse in VHP-Umgebungen zu automatisieren. Heute stehen alle sechsachsigen TX-Roboterbaureihen in stericlean-Ausführung zur Verfügung, die den strengen GMP-Richtlinien entsprechen. Die hochentwickelten Maschinen können dank spezieller Kapselung, der Ausführung besonders beanspruchter Teile in Edelstahl und einer speziellen Oberflächenbehandlung dauerhaft in aseptischen Produktionsbereichen arbeiten. Damit ist der Durchbruch für die robotergestützte Automation in keimfreien Umgebungen gelungen. ESD-Ausführungen gegen elektrostatische Aufladung Auch für das gerade in der Elektronikfertigung relevante Problem der elektrostatischen Aufladung bietet Stäubli eine perfekte Lösung. Alle Sechsachs- und SCARA- Kinematiken sind in sogenannter ESD-Ausführung erhältlich, in der sie optimalen Schutz gegen elektrostatische Aufladung bieten. „Alle diese Sonderausführungen zeichnen sich durch eine clean, consistent Performance aus, die den Standardrobotern in nichts nachsteht. Diese Spezialisten sind ebenso präzise, schnell und zuverlässig wie unsere Universalmaschinen und überzeugen unter extremen Einsatzbedingungen mit herausragender Leistungsfähigkeit ohne jedwede Einschränkungen selbst beim Einsatz von lebensmittelverträglichem Öl“, verspricht Vogt. Stäubli Robotics (Deutschland) www.staubli.com Nachschlagewerke für Entwickler, Einkäufer, Entscheider und Systemintegratoren - jährlich neu! Einkaufsführer Medizin-Technik integriert im meditronic-journal 4-2016 mit umfangreichem Produkt index, ausführlicher Lieferantenliste, Firmenverzeichnis, deutscher Vertretung internationaler Unternehmen und Vorstellung neuer Produkte. Jetzt Unterlagen anfordern für Einkaufsführer Medizin-Technik Einsendeschluss der Unterlagen 23. 09. 2016 Anzeigen-/Redaktionsschluss 30. 09. 2016 Probeexemplar, Unterlagen zur kostenlosen Aufnahme in das Verzeichnis, Mediadaten bitte anfordern bei: beam-Verlag, Tel.: 06421/9614-0, Fax: 06421/9614-23 info@beam-verlag.de oder Download + Infos unter www.beam-verlag.de/einkaufsführer meditronic-journal 3/2016 83