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4-2019

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Fachzeitschrift für Elektronik-Produktion - Fertigungstechnik, Materialien und Qualitätsmanagement

Einstieg in die

Einstieg in die Roboterprogrammierung cps Programmier-Service GmbH www.cpsgroup.eu Die cps Programmier-Service GmbH in Lindhorst, bisher hauptsächlich tätig auf dem Gebiet der Programmierung, dem Handling und Konfektionieren von elektronischen LEIDENSCHAFT FÜR ELEKTRONIK EMS - DIENSTLEISTUNGEN Entwicklung / Hard- & Software Leiterplattenbestückung Komplette Herstellung von Geräten Umfangreicher After-Sales Service EMV - DIENSTLEISTUNGEN Hilfe zu EMV gerechter Entwicklung Beratung zu EMV gerechtem Design Prüfung der Störfestigkeit & Emission Analyse & Messung - auch vor Ort Baudisch Electronic GmbH Im Gewerbegebiet 19 · 73116 Wäschenbeuren Telefon: +49 71 72 / 9 26 13-0 · Fax: +49 71 72 / 9 26 13-30 www.baudisch-electronic.de Dienstleistung Bauteilen sowie der Tape&Reel- Dienstleistungen, wird künftig auch Services rund um die Roboter- und SPS-Programmierung anbieten. Beratung und Planung bis hin zu Schulung und Service Die Dienstleistungen reichen von der Beratung und Planung, z.B. der Roboter-Typenauswahl, über die Simulation, Programmierung und Inbetriebnahme bis hin zu Schulung und Service. Der Arbeitsschwerpunkt soll dabei nach heutiger Planung bei der Programmierung von Industrierobotern liegen. Die Produktfamilie Melfa von Mitsubishi stellt nach heutiger Planung das Hauptprodukt von cps dar. Als unabhängiger Dienstleister sind jedoch auch diverse Robotersysteme anderer Roboterhersteller Teil des Leistungsangebots. Erfahrung im Bereich des Materialhandlings Die Firma cps kommt die Erfahrung im Bereich des Materialhandlings im Elektronikbereich und bei der Programmierung von Bauteilen zugute. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit vorläufiger Machbarkeitsstudien für das Handling spezieller Bauteile sowie der optischen Qualitätsprüfung mit den cps-eigenen Maschinen und Robotern. Der Kunde erhält hierdurch eine höhere Sicherheit für den Erfolg seiner geplanten Automation, da bereits in der Planungsphase eventuelle Entwicklungsschwerpunkte im Handling aufgedeckt und Risikofaktoren für Qualität und Durchlass minimiert werden können. Durch die Möglichkeit des 3D-Drucks im Hause von cps kann auf Kundenwunsch der Prototyp eines Greifers/Vakuumsaugers hergestellt und anschließend getestet werden. Diese ersten, frühzeitigen praktischen Erkenntnisse steigern die Erfolgschancen bei der Konstruktion eines Greifers/Vakuumsaugers für die Serienproduktion. Durch die Schnittstelle zur Dienstleistung des Prüfens und Verpackens, wo sehr häufig Robotersysteme zum Einsatz kommen, kann cps seine langjährige Erfahrung mit Robotern in der eigenen Produktion in die Roboterprogrammierung einbringen. Online- als auch Offline-Programmierung Teil des Leistungsangebots wird sowohl die Online- als auch die Offline-Programmierung sein. Je nach Bedarf kann somit direkt am Roboter vor Ort oder in einer 3D-Simulation programmiert werden. Durch die realitätsnahe Simulation mit importierten CAD-Daten der zu programmierenden Anlage kann bereits unmittelbar nach der Konstruktionsphase die Roboterprogrammierung erfolgen. Diese Vorgehensweise garantiert eine effektive, kostengünstige Inbetriebnahme- und Optimierungsphase, sowie Planungssicherheit bezüglich der Taktzeitbetrachtung und dem daraus resultierenden Durchsatz der Anlage. Sondermaschinenbauer Bei der Planung einer Automation sowie bei Änderungen einer Bestandsanlage arbeitet cps mit renommierten Sondermaschinenbauern zusammen und kann so seinen Kunden mit kompetenten und erfahrenen Partnern zum Erfolg verhelfen. Um höchste Qualität und maximalen Durchsatz an der Automation zu generieren, sind Prozessanalysen und ggf. Taktzeitoptimierungen möglich. Nicht zuletzt übernimmt cps auch die Schulung und Einweisung der Mitarbeiter in die neuen Prozesse und Anlagen. ◄ 24 4/2019

Dienstleistung Silikonieren mit selbst entwickelter Roboter-Applikation Bei der Übergabe: Erika Leis (Supply Chain Risk Manager, Topcon), Tobias Stache (Vertriebsteamleiter, BMK), Katrin Seyfarth (Supply Chain Manager, Topcon), Elke Kranz (Series Purchaser, Topcon), Xiaomin Wenig (Project Purchaser, Topcon) Im Juni hat BMK die 16.666. Baugruppe für seinen Kunden Topcon silikoniert. Katrin Seyfarth, Supply Chain Manager bei Topcon, nahm freudestrahlend die vergoldete 16.666. Baugruppe entgegen. Mithilfe einer selbst entwickelten Silikonroboter-Applikation setzt BMK die Mensch-Roboter-Kollaboration in die industrielle Praxis um. Silikonieren in der Elektronikfertigung Baugruppen sind verschiedenen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Vibrationen treten häufig bei Elektronik in Fahrzeugen aller Art auf, wie z.B. Landmaschinen, Flurförderfahrzeuge, Autos oder Fahrräder. Zum Schutz vor Vibrationen werden die Bauteile zueinander mit Silikon verklebt. Dadurch werden die Bauteile fixiert und die mechanische Stabilität erhöht. Ein diffiziler Prozess. Roboter-Applikation Marke Eigenbau Nachdem es auf dem Markt keinen Lieferanten gab, der eine zufriedenstellende Lösung anbot, fiel bei BMK die Entscheidung, den Silikonroboter selbst zu bauen. Prozessingenieure bei BMK entwarfen eine 4/2019 eigene Roboter-Applikation. Die Einzelteile dafür wurden eingekauft und dann inhouse zu einem System montiert. Die selbst entwickelte Software rundete den Eigenbau ab. Als Ergebnis besitzt BMK einen Silikonroboter mit fast hundertprozentiger Systemverfügbarkeit. „Die Materialzuführung ist enorm wichtig. Bei unseren selbst gebauten Silikonrobotern liegt die Materialtoleranz aktuell bei 0,5 g pro 20 g“, erläutert Johann Käufl, Produktionsleiter bei BMK, und ergänzt: „Die automatisierte Offset- Nadelpositionskontrolle verifiziert Ansicht der silikonierten Platine vor jedem Vorgang die korrekte Position der Nadel. Die Gefahr, dass beispielsweise Kondensatoren abbrechen, besteht nicht.“ Mithilfe der selbst gebauten Silikonroboter erlangt BMK Prozesssicherheit. Inzwischen kommen zwei selbst gebaute Silikonroboter zum Einsatz, die über 110.000 Baugruppen pro Jahr silikonieren. Ein dritter Roboter befindet sich im Aufbau. „Unsere Roboter machen den Unterschied,“ freut sich Käufl. Und Katrin Seyfarth ergänzt: „BMK zählt seit Jahren zu unseren Top 3 Lieferanten. In der Zusammenarbeit schätzen wir sehr die professionelle, vertrauensvolle und offene Art aller Mitarbeiter. Immer auf dem neuesten Stand der Technik, steht BMK uns bereits in unserer Entwicklungsphase zur Seite. Mit einem regelmäßigen persönlichen Austausch und toller Teamarbeit entwickeln wir gemeinsam innovative Lösungen für unsere Produkte.“ „Der Kunde ist König“ – dieser Satz trifft bei BMK auf jeden Fall zu. Eine Zusammenarbeit, die sich auszahlt. Topcon (vormals Wachendorff Electronic) ist seit 2010 BMK- Kunde. Immer mehr Baugruppen wurden zu BMK verlagert, sodass BMK inzwischen über 230.000 Baugruppen an Topcon geliefert hat. BMK Group GmbH & Co. KG www.bmk-group.de Ihr verlŠsslicher Partner in Service und Vertrieb von BestŸckungsmaschinen! An- und Verkauf von gebrauchten und neuen SMD Maschinen u.a. Fuji, Siemens, Panasonic, HC Precision Screenprinter Zubehšr und Ersatzteile u.a. Feeder, PCB Leiterplattentransportsysteme, Nozzles VielfŠltige Serviceleistungen Beratung, Installation und Reparatur ESD Artikel u.a. Pinzetten, Magazine, SMT Reinigungspapier CPS Automation GmbH! Breslauer Strasse 46! 56566 Neuwied Tel. +49 (0) 26 31 - 95 58 76 - 0! info@cps-machines.com! www.cps-machines.com 25

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