Diagnose für Kabel in Bewegung Bei Kabeln, die viel bewegt werden, treten häufig Ermüdungen auf, die zu vollständigen oder intermittierenden Fehlern führen können. Diese treten unabhängig davon auf, ob diese Bewegung konstant ist oder nicht. Das heißt ein Kabel an einem sich stetig gleichmäßig bewegenden Maschinenteil oder Roboter kann genauso gefährdet sein, wie ein Kabel, das zum Beispiel in der Bühnen-/Veranstaltungstechnik unregelmäßig aber oft an-, abgesteckt, aufund abgerollt wird. Besonders intermittierende Fehler wie der umgangssprachliche „Wackelkontakt“ sind ärgerlich, weil sie durch ihr unregelmäßiges Auftreten schwer zu finden sind. Für diesen Einsatzbereich gibt es Kabel- und Kabelbaum-Testsysteme wie das CableEye (deutscher Vertrieb bei Meilhaus Electronic), mit denen sich auch die Ursachen solcher intermittierender Fehler identifizieren und lokalisieren lassen. Fle xibilität Kabel können sich „absichtlich“ zum Beispiel im Rahmen einer vorprogrammierten Roboterbewegung oder unbeabsichtigt durch betriebsbedingte oder umweltbedingte Vibrationen biegen. Flexible Test systeme wie das CableEye werden von einer großen Auswahl an Adapter- Boards unterstützt, die für Robotik- Anwendungen beispielsweise auch Nano- und Micro-D-Steckverbinder unterstützten. Für optimale Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit sind diese Karten oft ausgelegt für ganze „Familien“ von Steckverbindern (Bild 1). Dies ist eine besonders wirtschaftliche und leicht variierbare Methode, die von vielen Anwendern sehr geschätzt und gerne genutzt wird. Solche flexiblen Kabel- und Kabelbaum-Testsysteme können für alle Roboteranwendungen verwendet werden, egal ob in der Industrie oder im Service (z. B. Personal, Militär, Medizin, Logistik). Vor der Installation Fehler wie schlechte Crimpung, gebrochene Drähte und kalte Lötstellen führen zu intermittierenden Verbindungen. Die Frage ist, ob die Testausrüstung des Anwenders ausreichend empfindlich ist, um sie zu erkennen, und ob der Test zum frühestmöglichen Zeitpunkt der Wertschöpfungskette durchgeführt wird - je früher der Test, desto geringer Messtechnik Gleichzeitige Multipoint-Durchgangsprüfung eines mehrere Kilometer langen Multicore-Kabels (klassifiziert mit 10 Ohm/300 m) mit einem CableEye M3UH-Tester CableEye CB46 Tester Adapter Board zum Testen von Kabeln mit Micro-D 100-Stecker Nach Unterlagen von CAMI Research/CableEye Meilhaus Electronic GmbH www.meilhaus.de Kurz gefasst Jeder hat die Situation schon mal erlebt: Das Kabel hat einen Wackelkontakt. Dieser ist schwer zu finden, weil er nicht zuverlässig auftritt. Im Folgenden werden Testsysteme beschrieben, mit denen sich solche Fehler identifizieren lassen ist der Einfluss eines festgestellten Fehlers. Die Anwender und Käufer konfektionierter Kabel für Roboteranwendungen möchten natürlich sicherstellen, dass ihre Zulieferer Kabel liefern, die die Prüfung auf intermittierende Fehler mit schnellen Zykluszeiten bestanden haben. In diesem Zusammenhang umfasst ein vollständiger Zyklus einen kompletten Durchlauf aller Testpunkte. Testen auf intermittierende Fehler Das Prüfen auf intermittierende Fehler ist dann aussagekräftig, zuverlässig und „ordnungsgemäß“, wenn die Abtastrate hoch genug ist, um statistisch genug zufällige Ereignisse zu erfassen. Unternehmen mit strengen Auflagen an die Qualität suchen daher hier die schnellstmögliche Zykluszeit. Sie benötigen Tester, die Diagnoseinformationen liefern, welche weit über ein einfaches Bestehen/Nichtbestehen (Pass/Fail) hinausgehen, sodass sie quantitative und qualitative Daten für ihre Feedbackschleife zur Prozessverbesserung liefern können. Obwohl der Testmodus für intermittierende Fehler häufig als „Dauer test“ bezeichnet wird, wird das Testsignal selbst immer gepulst, um die gesamten Testpunkte zu durchlaufen. In diesem Zusammenhang bedeutet „kontinuierlich“ also, dass der Test kontinuierlich durch diese Testpunkte läuft. Hohe Geschwindigkeiten Es stehen mit dem CableEye Tester zur Verfügung (bei Verwendung der Standardeinstellungen des Testers), die 128 Testpunkte mit 100 ms/Zykluszeit und mit einer Geschwindigkeit von 11 ms/Zyklus abtasten, indem sowohl die Verweildauer (auf Null) als auch die Anzahl der Testpunkte reduziert wird. Noch schnellere Geschwindigkeiten können durch Einstellen anderer Parameter erreicht werden. Die Tester PC & Industrie 5/2019 37
