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7-2012

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe PC, SPS,

Antriebe PC, SPS, standalone: Motion-Control für alle Geregelte Antriebe sind heute Standard im Geräte- und Maschinenbau. Komplexe Antriebsaufgaben müssen jedoch nicht zwingend in der SPS oder dem PC gelöst werden. Mit den „intelligenten” MACS Motion-Control-Modulen lassen sich Systeme flexibel erweitern, ohne dass die Leistungsfähigkeit oder Komplexität der Prozesssteuerung steigen muss. Die MACS Motion-Control- Module können als DS402-Slaves oder mit frei programmierbarer Funktionalität für die Mehrachspositionierung oder zur komplexen Antriebssynchronisation eingesetzt werden. Die komplette Motorsteuerung und -regelung sowie Interfaces für inkrementelle und absolute Gebersysteme sind in dem kompakten Modul integriert. Echtzeit-Latching-Eingänge erlauben die hoch-exakte Kurvenscheibensynchronisation, wie in der Papierverarbeitung, bei der Etikettierung oder der „fliegenden Säge” gefordert. Die übergeordnete SPS oder ein PC benötigt weder lizenzpflichtige Motion-Control-Libraries, noch spezifische Motor- oder Geberschnittstellen. Die MACS- Module werden über CAN, USB oder EtherCAT vernetzt. Interne oder externe Leistungsendstufen erlauben den Anschluss vom kleinen DC-Servomotor bis zum dicken Asynchronantrieb. Voll integriert: Eine Steuerung, drei Servoendstufen, sechs Gebereingänge Die MACS4-DC3 ist eine frei programmierbare Antriebssteuerung und ein DS402 Multiaxis-Slave mit drei integrierten Leistungsendstufen und sechs Gebereingängen. Jede Endstufe bietet 150 W Nennleistung für Servomotoren mit bis zu 48 V Spannung. Pro Achse kann ein motorseitiger Drehgeber und abgangsseitiger Glaslinearmaßstab angeschlossen werden. Das Konzept der doppelten Geberauswertung erlaubt eine hoch präzise Mehrachspositionierung, bei der Getriebespiel oder Schlupf automatisch kompensiert wird. Neue Servomotoren PMCtendo SZ - Kleine Bauform, große Leistung Typische Anwendungsgebiete sind kompakte X/Y/ Z-Tische in der Analytik, die Werkzeugpositionierung und kameragestützte Werkstückanalyse in Messsystemen oder die dynamische Etikettierung auf bewegte Güter. EtherCAT-Slave mit eigener Intelligenz für die Antriebstechnik Modulare Anlagenkonzepte werden optimal durch Ether- CAT-Slaves mit eigener Intelligenz unterstützt. Die Leistungsfähigkeit der SPS muss nicht auf den Maximalausbau ausgelegt werden, denn die benötigte Funktionalität wird stufenweise hinzugefügt. Solche Systeme sind in der Praxis deutlich transparenter und servicefreundlicher. Die zub AG greift dieses Konzept auf und bietet mit den MACS4-Modulen intelligente EtherCAT-Slaves spezifisch für die Antriebstechnik an. • zub machine control AG info@zub.ch www.zub.ch Die neuen Servomotoren PMCtendo SZ von Pilz stehen ab sofort in unterschiedlichen Kühlvarianten zur Verfügung. Aufgrund ihrer extrem kurzen Baulänge und ihres geringen Gewichtes besitzen alle Servomotoren eine hohe Leistungsdichte. PMCtendo SZ zeichnen sich dank geringer Rastmomente durch eine extreme Laufruhe und hohe Prozessqualität aus. Dadurch sind die Servomotoren optimal einsetzbar in Anwendungen mit mitfahrenden Achsen sowie bei beengten Einbauverhältnissen. Die Servomotoren eignen sich für alle Antriebslösungen in unterschiedlichen Branchen und verfügen über eine optimierte Wärmeableitung, die für permanent hohe Leistung sorgt. Hochauflösende Absolutwert-Gebersysteme gewährleisten eine hohe Regelgüte und absolutes Positionieren. Zudem arbeiten die neuen Motoren von Pilz dank ihres hohen Wirkungsgrads besonders energiesparend und gehen dabei über die Anforderungen der internationalen Wirkungsgradklasse IE 4 hinaus. Alle Motoren stehen in unterschiedlichen Kühlvarianten - als Wasserkühler, Fremdlüfter oder mit natürlicher Konvektion - zur Verfügung. Die fremdbelüfteten Modelle bieten deutlich mehr Leistung, genauso wie die wassergekühlten Motoren, die rund 35 Prozent mehr Leistung gegenüber dem Basismodell mit Konvektion erreichen. Letztere sind damit auch bei hohen Umgebungstemperaturen ohne Leistungsverlust einsetzbar. • Pilz GmbH & Co. KG www.pilz.de 14 PC & Industrie 7/2012

Erweiterte „Easy Setting“-Antriebe transportieren schwere Lasten bis zu 60 kg Antriebe Die neuen elektrischen Antriebe der Serie LEFS40 zeichnen sich durch ihre Leistung, die einfache Programmierung und Inbetriebnahme aus. Die elektrischen Antriebe der Serie LEFS40 bieten bis zu 64 programmierbare Positionen. Sie sind optional mit einer Bremse für vertikale Einbaulagen erhältlich, die ein Absinken des Werkstücks bei Stromausfall verhindert. Ein Abdichtband als Standard schützt vor Fettspritzern und Fremdkörpern. Breites Angebot SMC Pneumatik verfügt über ein breites Angebot an elektrischen Antrieben. Die Serie LE* umfasst drei lineare Antriebsmodelle der Serien LEY (mit Kolbenstange), LES (mit Führungsschlitten) und LEF (mit Gleitführung) sowie eine umfassende Auswahl an elektrischen Greifern (Serie LEH). Mit dem neuen Modell LEFS40 (mit Kugelumlaufspindel) hat SMC Pneuma- tik die Baureihe LEF um neue elektrische Antriebe erweitert. Einsatzbereiche Die elektrischen Antriebe der Serie LEFS40 sind für Transferund Montageanwendungen in allen Industriebereichen konzipiert, beispielsweise für präzises Positionieren von Werkstücken oder für Pick-and-Place- Prozesse/Abläufe und mit Hublängen von bis zu einem Meter mit Riemen oder Kugelumlaufspindel verfügbar. • SMC Pneumatik GmbH www.smc-pneumatik.de Die neuen elektrischen Antriebe der Serie LEFS40 mit Gleitführung transportieren Lasten von bis zu 60 kg. SMC Pneumatik erweitert damit seine bestehende LEF-Modellreihe innerhalb der Serie LE* (LEF, LEY, LES). Die leistungsstarken Antriebe der Serie LEFS40 können in allen Industriebranchen für Transfer- und Montageanwendungen eingesetzt werden. Qualitätsmerkmale Die neuen Antriebe des Modells LEFS40 transportieren horizontale Lasten von 50 bis 60 kg mit einer Geschwindigkeit von 20 bis 500 mm/s beziehungsweise 10 bis 250 mm/s. Ihre Hublängen reichen von 200 bis 1000 mm. Die Serie LEFS40 ist eine Erweiterung der bestehenden SMC Serie LEF, die zur übergeordneten Antriebsserie LE* gehört. Alle LE*-Modelle zeichnen sich durch einfache Programmierung, Handhabung und Installation aus. Mit der integrierten Software „Easy Setting“ sind sie nach wenigen Minuten voll betriebsfähig. Elektrischer Schwenkantrieb mit flexibel einstellbaren Schwenkbewegungen Die neuen elektrischen Schwenkantriebe der Serie LER von SMC Pneumatik erhöhen die Anlagenflexibilität und reduzieren Konstruktions-, Montage- und Inbetriebnahmezeit. Die neuen elektrischen LER- Schwenkantriebe sind eine Erweiterung der Antriebs- Serie LE. Sie bieten eine hohe Anlagenflexibilität und können mit wenig Aufwand und Zeit installiert und in Betrieb genommen werden. Die Konstruktions- und Montagezeit verringert sich dank des integrierten Lasttisches. Das zusätzliche Einbinden einer externen Lagerung ist nicht notwendig. Auch bei der Inbetriebnahme sparen die neuen Modelle Zeit: Der Controller für den Schwenkantrieb enthält bereits die passenden Antriebsparameter, eine aufwendige Parametrierung entfällt. Aufgrund ihrer kompakten Bauweise und ihres geringen Gehäusequerschnitts ist die neue Serie zudem platzsparend. Hochgeschwindigkeitsbetrieb und hohe Beschleunigung Die neue Serie LER zeichnet sich durch einen gleichmäßigen, stoßfreien Hochgeschwindigkeitsbetrieb mit bis zu 420°/s und mit einer Beschleunigung von bis zu 3000°/s² aus. Die Modelle lassen sich an die jeweilige Applikation exakt anpassen. Die Antriebe können bis zu 64 Positionen in einem Schwenkbereich von 320° mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05º anfahren. Als Option ist ein externer Anschlag mit einer Positioniergenauigkeit von ±0,01° verfügbar. Der integrierte Schrittmotor mit Encoder ermöglicht ein maximales Drehmoment von 10 Nm. Einsatzbereiche Die elektrischen Schwenkantriebe der Serie LER von SMC Pneumatik sind für allgemeine Industrieanwendungen geeignet, beispielsweise in der Automobil-, Elektronik- und Pharmaindustrie für ein Schwenken von Werkstücken sowie eine präzise Positionsregelung und Geschwindigkeitssteuerung. • SMC Pneumatik GmbH www.smc-pneumatik.de PC & Industrie 7/2012 15

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