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7-2013

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe Neuer

Antriebe Neuer Frequenzumrichter und Servosteller für Einzelachsen – geberlose Regelung für Synchronmotoren) und verfügt damit über Regel.eigenschaften zum Betrieb von Asynchron-, Synchron-, Reluktanz-, Linear-, Spindel- oder Torquemotoren ohne oder mit Geberrückführung. Ein integriertes, zweikanaliges Multi-Encoder- Interface verarbeitet wahlweise Resolver, Inkremental TTL, SIN/COS, SSI, Hiperface, Endat und BISS Geber. Die aktuelle Ausführung KEB Combivert F6-K unterstützt integrierte Safety- Anforderungen mit STO nach EN ISO 13849-1, Pl e/ SIL 3- EN62061. Der neue Frequenzumrichter und Servosteller für Einzelachsen ist in sieben Baugrößen konzipiert und umfasst die Leistungsbereiche 1,5 bis 45 kW – 230 V, 1,5 bis 800 kW – 400 V und 200 bis 900 kW – 690 V. Die Gerätereihe vereint in der Software die umschaltbaren Betriebsarten: SMM (Sensorless Motor Management – optimierte Spannungs-Frequenzbildung), FOC (Field Orientated Control – geberbehaftete Vektorregelung), ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop – geberlose Regelung für Asynchronmotoren), SCL (Sensorless Closed Loop Kommunikation Echtzeitkommunikation der Onboard-Schnittstellentechnik für die Ethernet-basierenden Protokolle EtherCAT, alternativ dazu VARAN und ein integrierter CAN-Bus bieten eine flexible Anbindung zur Steuerungsebene. Diagnose und PC- Bedienung übernimmt die RS-232/485-Schnittstelle. Die Gerätesteuerung verarbeitet zudem digitale Signale auf acht Ein- und vier Ausgängen sowie analoge Signale auf drei Ein- und zwei Ausgängen. Dynamische Aufgaben Mit interner Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie dem Einachs-Positioniermodul sind die Antriebssteller bestens gerüstet für dynamische Aufgaben und reduzieren die Anforderungen übergeordneter Steuerungen. Alle Leistungsteile verfügen neben dem Netzeingang über einen Zwischenkreisanschluss und sind auf Wunsch auch für DC-Versorgung lieferbar. • KEB - Karl E. Brinkmann GmbH info@keb.de, www.keb.de Sinus kommutierter BLDC-Kleinantrieb mit CANopen-Schnittstelle Bei Antrieben bis ca. 100 W wird häufig eine einfache Block-Kommutierung angewandt. Diese Kommutierung reicht aus wenn die Anforderungen an die Antriebe nicht sehr hoch sind. Bei kleinen Drehzahlen ist der Rundlauf und die Drehzahlstabilität jedoch nicht optimal. Auf Grund der positiven Erfahrung mit sinus kommutierten Antrieben größerer Leistung wurde bei der Entwicklung, eines neuen Antriebs, dieses Feature auch für den unteren Leistungsbereich übernommen. Die neuen PCSI 40/ 60/ 80 Antriebe von ERL Elektronik GmbH können, ab Drehzahl 0, mit vollem Drehmoment belastet werden. Bei einem Durchmesser von 45 mm und einer Länge von maximal 120 mm lassen sich die Antriebe in viele Maschinen und Geräte integrieren. Außerdem ist die Funktionalität Interpolation nach CiA 402 realisiert. Somit sind Applikationen möglich die über eine einfache Punkt-zu-Punkt-Positionierung hinaus gehen. Mit einer Geberauflösung von 4096 Inkrementen ist der Antrieb genau genug für Aufgabenstellungen in denen es auf hohe Präzision ankommt. Optional kann der Antrieb, bei gleichen mechanischen Abmessungen, mit einem multi-turn Absolutwertgeber geliefert werden. Zur optimalen Anpassung an die Mechanik sind verschiedenen Getriebe lieferbar. Mit der Software NodeMaster und dem USB-CAN- Interface NodeConnect ist der Antrieb einfach und schnell in Betrieb zu nehmen. • ERL Elektronik GmbH www.ERL-Elektronik.de 68 PC & Industrie 7/2013

Antriebe Piezo-basierte Nanopositionierer für industrielle Anwendungen attocube systems hat mit seiner ECS-Serie kostengünstige, piezo-basierte Minimotoren im Markt etabliert, die selbst höchsten Ansprüchen an Genauigkeit und Präzision gerecht werden. Das ECS Produkt-Portfolio bietet eine breite Palette piezo-basierter linearer, goniometrischer und rotativer Positioniersysteme, die sowohl einzeln genutzt als auch aufeinander montiert werden können. Somit wird eine höchstmögliche Flexibilität für eine Vielzahl von Einsatzzwecken ermöglicht. Alle ECS-Produkte können mit einem optoelektronischen Positionsencoder ausgestattet werden und bieten somit eine Positionierauflösung von 1 nm für lineare und 1/10 µ° für rotative/goniometrische Positionierer. Eine kompakte 3-Achsen Elektronik, die von attocube neu entwickelte ECC100, erlaubt dem Anwender, die Positionierer sowohl im open-, als auch im closed-loop Modus anzusteuern. Die ECC100 verfügt über die Schnittstellen USB2.0, sowie TCP/IP und EPICS via Ethernet. TTL und ABquer Triggersignale, DLL und LabVIEW Treiber ermöglichen eine einfache Implementierung der Positionierer im Aufbau des Kunden. Die ECS-Positionierer-Serie aus Aluminium wurde speziell für Anwendungen unter Standardumgebungsbedingungen entwickelt. Für Hochvakuum- und UHV-Bedingungen werden die Positionierer aus Edelstahl gefertigt und zudem passende Vakuumdurchführungen angeboten. Alle ECS-Komponenten sind mit Kreuzrollenlagern ausgestattet und garantieren so höchste mechanische Belastbarkeit, sowie die Möglichkeit, wesentlich höhere Lasten als konventionelle piezo-basierte Positionierer zu verfahren. Dank äußerst geringer Winkelfehler von weniger 0,1 mrad (Kipp-, Neige- und Gierwinkel), können die attocube ECS-Positionierer für höchstanspruchsvolle Positionierungsaufgaben angewandt werden. • attocube systems AG info@attocube.com www.attocube.com Zwei Schrittmotoren mit einem Baustein optimal gesteuert Trinamic präsentiert heute mit dem TMC5031 das erste Mitglied einer neuen Familie hochintegrierter Schrittmotorbausteine. Der neue Schrittmotor Controller- Treiberbaustein TMC5031 bündelt Rampengeneratoren, Treiberstufen sowie „best in class“ Diagnoseund Schutzfunktionen in einem kleinen 7 x 7 mm QFN-Gehäuse. Mit Fokus auf den wachsenden Markt der CCTV-Dome-Kameras entwickelt, ist die neue Smart-Power- Komponente auch für Anwendungen im industrial, medical und consumer-Bereich geeignet, welche präzise Positionierung erfordern. Der Baustein ist dabei mit einer umfassenden, durchdachten Funktionalität ausgestattet. Dies führt dazu, dass hervorragende Ergebnisse erzielt werden, ohne dass eine Einarbeitung in die doch sehr speziellen Kenntnisse über Schrittmotoren erforderlich ist. Der neue Baustein integriert zwei Leistungsendstufen, neuartige Rampengeneratoren für optimale Bewegungssteuerung sowie Funktionen für Diagnose, Schutz und energetische Optimierung. Die Parametrierung des Bausteines erfolgt über einen SPI-Bus. Alle Parameter der Rampengeneratoren sind in der laufenden Bewegung modifizierbar, insbesondere natürlich die Zielposition, und zwar ohne den steuernden Prozessor zu belasten. Der TMC5031 steuert zwei bipolare Schrittmotoren mit bis zu 750 mA Phasenstrom (RMS) an. Die Versorgungsspannung beträgt 5 V bis 16 V. Patentierte Chopperschemata und die hohe Mikroschrittzahl von bis zu 256 pro Vollschritt sorgen für lautlose und dynamische Positionierung. Fortgeschrittene Anwender können über interne Tabellen sogar die gegebenen Nichtlinearitäten des Schrittmotors kompensieren, dies ermöglicht mechanisch äquidistante Mikroschritte und damit gleichmäßige und präzise Positionierung. Datenblätter, Muster und Evalkits des TMC5031 sind ab sofort verfügbar. • TRINAMIC Motion Control GmbH& Co.KG www.trinamic.com PC & Industrie 7/2013 69

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