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8-2013

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe Hygienische

Antriebe Hygienische Glattmotoren Die neuen energieeffizienten Elektromotoren in hygienischer Ausführung eignen sich für den Einsatz im Food-Bereich und anderen anspruchsvollen Anwendungen Nord Drivesystems stellt zum Sommer 2013 neue Glattmotoren für hygienisch anspruchsvolle Anwendungen vor. Die Drehstrom-Asynchronmotoren mit glatter Oberfläche sind besonders für den Einsatz in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie geeignet, da sie sich leichter reinigen lassen als Kühlrippenmotoren. Die aus Aluminium gefertigten Glattmotoren erhalten mit der optionalen Oberflächenveredelung nsd tupH einen Korrosionsschutz ähnlich Edelstahlantrieben, der anders als eine Lackierung nicht abplatzen kann. Das von Nord entwickelte Verfahren erfüllt die Anforderungen nach FDA Title 21 CFR 175.300. Schutzklasse IP66 Verfügbar sind unbelüftete und belüftete Varianten, zunächst in den Baugrößen 80, 90 und 100 mit Motorleistungen von 0,37 bis 2,2 kW. Durch Effizienzgrade entsprechend IE2 oder besser ist ein ressourcenschonender Betrieb gewährleistet. Mechanisch erreichen die Systeme mindestens die Schutzklasse IP66. Bremsen und thermischer Motorvollschutz (Bimetall-Temperaturwächter bzw. Kaltleiter-Temperaturfühler) können optional bestellt werden, ebenso Inkrementalgeber. Die glatten Oberflächen lassen sich sehr schnell und leicht reinigen. Besonders in Kombination mit Washdown-Getrieben aus dem Nord-Programm sind daher optimale hygienische Lösungen möglich. Die neuen Motoren sind mit dem gesamten Nord-Antriebsprogramm voll kompatibel und unterstützen so hohe Flexibilität bei der Erstellung effizienter Antriebskonzepte. • Getriebebau NORD GmbH & Co. KG info@nord.com www.nord.com Kompakte Antriebsregler Ferrocontrol erweitert seine Palette an Antriebsreglern um zwei äußerst kompakte und preisgünstige Regler für den unteren und mittleren Leistungsbereich (1,5 bis 5 kW). Der E°Darc K10 liefert einen effektiven Nennstrom von 10 A RMS und einen Spitzenstrom von 27,5 ADC, bei dem kleineren Modell E°Darc K04 sind 3,9 A RMS Nenn- und 15 ADC Spitzenstrom möglich. Dank der einphasigen Netzeinspeisung von 230 VAC ist keine extra Installation eines Starkstromanschlusses notwendig, wodurch sich mit dem E°Darc K viele kleinere Maschinenbau-Anwendungen komfortabel und kostenoptimiert umsetzen lassen. Der E°Darc K04 misst gerade einmal 61 × 166 × 141 mm, der E°Darc K10 66 × 211 × 195 mm – im Schaltschrank gibt es keinen Platz zu verschenken. Die E°Darc K-Regler eignen sich zur Versorgung von Synchron- und Linearmotoren. Zum Funktionsumfang gehören die digitale Regelung von Strom, Drehzahl und Lage (Position) mit Positions-, Geschwindigkeitsund Momentbegrenzung. Über CANopen ist nach DS402 ein interpolierender Betrieb möglich, zum Beispiel für Schneidmaschinen mit besonderen Anforderungen an hochgenaue Bahnkurven. Die Implementierung der Safety- Funktion „Sicherer Halt“ (STO Safe Torque Off) nach SIL III bzw. PL e ist in Vorbereitung. Die Geräte verfügen neben der CANopen-Schnittstelle über serielle Schnittstellen und können hierüber wahlweise mit der komfortablen PC- Software E°Tools parametriert werden; alternativ ist eine Parametrierung über die frontseitigen Tasten möglich. • Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH & Co. KG info@ferrocontrol.de www.ferrocontrol.de 60 PC & Industrie 8/2013

Antriebe Servokontroller-Familie um ein benutzerfreundliches Mitglied erweitert ESCON 70/10: Digitaler Servokontroller für bürstenbehaftete DC-Motoren und BLDC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren) mit Hall- Sensoren bis ca. 700 Watt, © 2013 maxon motor Der ESCON 70/10 hat ausgezeichnete Reglereigenschaften und einen sehr schnellen digitalen Stromregler mit enormer Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie, gleichzeitig dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 0 und 150.000 min -1 . Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden. Perfekt auf maxon-Motoren abgestimmt macht der ESCON 70/10 dynamische Antriebslösungen möglich, welche höchsten Ansprüchen genügen. Der kompakte Servokontroller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere interessante Funktionalitäten sind z.B. die drehrichtungsabhängige Freigabe oder Sperrung der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mit definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann mittels digitalem Inkremental-Encoder, DC-Tacho oder Hall-Sensoren geregelt werden. Inbetriebnahme leichtgemacht Der Servokontroller ist ganz auf einfache Inbetriebnahme und komfortable Bedienbarkeit ausgelegt, ohne dass dazu vertieftes Wissen über Antriebstechnik nötig wäre. Über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden wird der Servokontroller mittels der Graphischen Benutzeroberfläche «ESCON Studio» einfach und sehr effizient parametriert. Eine Vielzahl von Funktionen und bedienerfreundlichen Assistenten, sowie ein ausgeklügeltes automatisches Verfahren zur Regler-Abstimmung helfen während der Inbetriebnahme und bei der Konfiguration der Ein- und Ausgänge, Überwachung, Datenaufzeichnung und Diagnose. Schutzeinrichtungen vom Feinsten Der ESCON 70/10 verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung, sowie über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombegrenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden. Flexibilität und Effizienz Der großzügige Bereich von Eingangsspannung und Einsatztemperatur erlauben einen flexiblen Betrieb in fast allen Antriebsapplikationen; in der Automatisierungstechnik, im Gerätebau oder in der Mechatronik. Für mobile, hocheffiziente und verbrauchsoptimierte Anwendungen ist der ESCON 70/10 mit seinem extrem hohen Wirkungsgrad von 98% eine Wahl erster Güte. • maxon motor ag www.maxonmotor.com escon.maxonmotor.com 32 mm Planetengetriebe für hohe Radiallasten maxon motor ergänzt das erfolgreiche Programm GP 32 mit zwei Ausführungen. Mit den neuen Getriebeversionen für hohe Radiallasten bietet maxon erstmals 1-stufige Getriebe mit extra robuster Radiallagerung an. Diese Ausführungen zielen zum Beispiel auf Anwendungen mit Riemenantrieb ab. Bei solchen Anwendungen wird die Abgangsstufe durch die radiale Krafteinwirkung enorm belastet. Bei den Getrieben GP 32 AR und GP 32 CR wurde dieser Belastung Rechnung getragen und die beiden Lager der Abgangsstufe so weit wie möglich auseinander gelegt. Dadurch können Radialkräfte bis zu 140 N optimal abgefangen werden. Der Planetenträger wurde verstärkt und separat gelagert. Die Achsen der Planetenräder sind stabil in beiden Hälften des Planetenträgers gefasst. Für Höchstwerte bezüglich Drehmoment und Lebensdauer können diese Achsen in Keramik gewählt werden. Das kurzzeitig zulässige Drehmoment reicht bis 1,25 Nm. Die Getriebe stehen mit Abtriebswellen im Durchmesser von 6 und 8 mm zur Verfügung. Diese Getriebe zeichnen sich zudem durch Laufruhe und geringe Schwankung der Reibwerte aus. Die Planetengetriebe lassen sich im maxon Baukastensystem mit unterschiedlichen Motoren, bürstenbehafteten und bürstenlosen sowie Flachmotoren kombinieren. • maxon motor ag info@maxonmotor.com www.maxonmotor.com PC & Industrie 8/2013 61

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© beam-Verlag Dipl.-Ing. Reinhard Birchel