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12-2022

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Fachzeitschrift für Hochfrequenz- und Mikrowellentechnik

Aktuelles

Aktuelles Hardware-in-the-Loop-Validierung von Automotive-Radarsensoren Rohde & Schwarz und Vector Informatik arbeiten gemeinsam an Closed-Loop-Szenario-Tests von Automotive- Radarsensoren für fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren (AD). Die Kombination der Vector DYNA4-Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten mit dem neuesten Radar-Stimulationssystem für bewegliche Objekte von Rohde & Schwarz ermöglicht die leistungsstarke Verifizierung sicherheitskritischer ADAS-Funktionen. Dazu gehört die Überprüfung der automatischen Notbremsung in einer integrierten Hardware-in-the- Loop-Umgebung. Hardware-in-the-Loop-Tests (HiL) erlauben es, die Entwicklung komplexer eingebetteter Echtzeitsysteme wie ADAS zu beschleunigen. Das Verfahren wird dann eingesetzt, wenn die Verwendung eines fertig montierten Fahrzeugs nicht möglich oder zu kostspielig, zeitaufwendig oder gefährlich ist. In diesen Fällen werden der Betrieb und das Verhalten von unterstützenden Systemen elektronisch simuliert. Das System besteht aus den folgenden Komponenten: Die Vector Software DYNA4 für virtuelle Testfahrten simuliert die Umgebung und stellt die Benutzeroberfläche für Szenario-Konfigurierung und Testausführung bereit. Das Radartestsystem von Rohde & Schwarz generiert dynamische künstliche Objekte für den zu testenden Radarsensor, basierend auf ASAM-OSI-Objektlisten, die in der DYNA4-Umgebungssimulations-Software implementiert sind. Die CANoe Software von Vector empfängt über den Bus die Ausgangssignale des Radarsensors mit den detektierten Objekten und ermöglicht deren Analyse und Visualisierung. Außerdem werden die Parameterwerte der detektierten Objekte mit den simulierten tatsächlichen Werten (Ground Truth-Daten) verglichen. Das Radartestsystem von Rohde & Schwarz besteht aus dem R&S AREG800A Automotive Radarechogenerator als digitales Backend und dem R&S QAT100 Antennenarray als Frontend. Die Lösung eröffnet ganz neue Möglichkeiten für den Test radarbasierter ADAS-Funktionen und gewährleistet die Sicherheit autonomer Fahrfunktionen mittels Hardware-in-the-Loop- Tests. Eine innovative Technologie für das Antennenarray ermöglicht die Erzeugung komplexer künstlicher Objekte mit variablem Abstand sowie variabler Radialgeschwindigkeit, Objektgröße und Einfallsrichtung für die Radarsensoren. Eine physische Bewegung von Antennen oder Messgeräten ist nicht nötig. Eine reaktionsschnelle dedizierte HiL-Schnittstelle konform zur ASAM Open Simulation Interface-Spezifikation erlaubt die realistische Over-the-Air- Stimulation von Radarsensoren mit anspruchsvollen, komplexen und sogar riskanten Fahrszenarien. Dank seinem modularen und skalierbaren Konzept ist das Radartestsystem eine zukunftssichere Lösung. Ausgehend von grundlegenden radarbasierten ADAS-Funktionstests, z.B. für die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) oder die automatische Notbremsung (AEB), können auch fortgeschrittene Testfälle über einfache Upgrades abgedeckt werden. Das System kann mit der Komplexität zukünftiger Szenarien auf dem Weg zum autonomen Fahren mitwachsen. Diese Lösung, die fortschrittlichste Technologie aus beiden Welten vereint – Simulation und Over-the-Air- Radarstimulation – bedeutet einen wichtigen Schritt nach vorn. Sie ermöglicht realistische Tests von ADAS/AD-Funktionen und macht die Komplexität der Validierung in einer vollständig kontrollierbaren und repräsentativen Umgebung beherrschbar. Sie sorgt für Zuverlässigkeit und beschleunigt den Entwicklungsprozess von ADAS-Funktionen. ■ Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG www.rohde-schwarz.com 10 hf-praxis 12/2022

Aktuelles USB4 Version 2.0 Lösungen zur Optimierung der Design-Leistung und zur sicheren Einhaltung von Standards Keysight Technologies hat eine neue Reihe von USB-80Gbps- Lösungen angekündigt, die die Leistung von USB-Designs maximieren und die Einhaltung der vom USB Implementers Forum (USB-IF) implementierten Spezifikationen gewährleisten, um Genauigkeit und hohe Signaltreue zu erreichen. Eine Vielzahl von Produkten, darunter Smartphones, Laptops, Desktop-Computer, Tablets und Digitalkameras, sind auf digitale Hochgeschwindigkeitsstandards der nächsten Generation angewiesen. USB 80Gbps, eine Plug&Play-Schnittstelle für die interdigitale Kommunikation, bietet erhebliche Vorteile CelsiStrip ® Thermoetikette registriert Maximalwerte durch Dauerschwärzung Diverse Bereiche von +40 bis +260°C GRATIS Musterset von celsi@spirig.com Kostenloser Versand DE/AT ab Bestellwert EUR 200 (verzollt, exkl. MwSt) www.spirig.com bei Bandbreite und Datenübertragung. Keysight bietet eine Reihe neuer USB 80Gbps-Lösungen an, die es Anwendern ermöglichen, ihre Technologien zu entwerfen, zu debuggen und zu testen: • Die USB 80Gbps Transmitter Test (Tx) Software D9050USBC ermöglicht das schnelle und einfache Testen, Debuggen und Charakterisieren komplexer USB4 Designs. • Die USB 80Gbps Receiver Compliance (Rx) Testsoftware N5991U42A automatisiert komplexe Stresssignal-Kalibrierungs- und Empfängertestverfahren, um Konsistenz und Reproduzierbarkeit zu gewährleisten. • Die USB Type-C Active Link Fixture N7019A ermöglicht den Zugriff auf alle Type-C-Signale über eine Live- Verbindung, um erfasste Signale zu debuggen oder zu decodieren. • Der USB-Protokoll- Trigger und -Decodierer D9010USBP bietet in Verbindung mit der USB Type-C Active Link Fixture N7019A von Keysight konfigurierbare Suchvorgänge auf Protokollebene und software-basierte Triggerung zum Debuggen und Decodieren von USB-Low-Speed- und High-Speed-Datenverkehr. file: TI1CSmini-4346_2021 dimension: 43 x 46 mm • Die Enhanced Time- 4C Domain Analysis mit TDR S96011B und die USB Type-C Interconnects Compliance Test Applications S94USBCB vereinfachen und automatisieren den komplexen Test- und Charakterisierungsprozess von USB Type-C Interconnects Compliance Tests zur Unterstützung des USB4/USB-Ökosystems. • PathWave Advanced Design System (PathWave ADS) enthält den USB4 Version 2.0 IBIS-AMI Model Maker W3081E, der die Entwicklung von Modellen für 80Gbps USB- Geräte erleichtert. In Übereinstimmung mit dem USB-Standard und zur Gewährleistung der Interoperabilität von USB- Geräten bietet Keysight ein umfassendes Portfolio an digitalen Hochgeschwindigkeits- Messgeräten an: • Das UXR-Echtzeit- Oszilloskop ermöglicht die genaue Darstellung von Signalen über einen großen Frequenzbereich. • Hochintegrierte Bit-Error- Ratio-Tester (BERTs) erkennen die beim Datenempfang in das System eingebrachte Fehler – eine wichtige Funktion für die Charakterisierung, Validierung und Konformitätsprüfung der Bitübertragungsschicht. • Vektor-Netzwerkanalysatoren messen die von einem Gerät hervorgerufenen Amplituden- und Phasengänge, wobei die daraus resultierenden Transmissionsund Reflexionsmessungen, Impedanz- und S-Parameter für Konformitätstests und Charakterisierung verwendet werden. ■ Keysight Technologies www.keysight.com hf-praxis 12/2022 11

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