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2-2014

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PC & Industrie 2/2014

Steuern und Regeln

Steuern und Regeln Stetigventile zuverlässig steuern und regeln Die LEG Industrie-Elektronik GmbH bietet verschiedene Gerätereihen zum Steuern und Regeln von Stetigventilen und induktiven Lasten an. Mit den Modulen der Serie PV1 lassen sich Proportionalventile, Hysteresebremsen und -kupplungen mit Strömen bis 6 A betreiben. Die Geräte zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform mit einer Baubreite von nur 17,5 mm und ihren flexiblen Einsatzmöglichkeiten aus. Über ein 20-Gang Spindelpotentiometer ist der Strom für die Last beliebig einstellbar und der integrierte PI-Regler ermöglicht den Regelbetrieb der Ventile ohne zusätzliche Geräte. Ein freier Verstärker mit Inverter bietet dem Anwender die Möglichkeit zur Anpassung von Soll- und Istwerten an die entsprechenden Betriebsverhältnisse der Anlage. Zur Steuerung von Servo-Regelventilen bis 100 mA dienen die Geräte der Serie SV100. Beide Module werden über Normsignale 0...10 V bzw. 0(4)...20 mA gesteuert. Sollen einfache Magnetventile bis 3 A geschaltet werden, so kommen die Leistungsoptokoppler OK1 und OK4 zum Einsatz. Alle Geräte sind zur Montage auf der Hutschiene geeignet und damit industrietauglich einsetzbar. Universelle Verstärker für Proportionalventile, Hysteresebremsen und -Kupplungen, Servo- Regel- und Magnetventile • LEG Industrie-Elektronik GmbH vertrieb@leg-gmbh.de www.leg-gmbh.de Universeller Servoverstärker Der universelle Servoverstärker D1-N ist speziell auf die Bedürfnisse von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten. Er eignet sich nicht nur für rotative Servomotoren, sondern auch für Linear- und Torquemotoren und deckt damit die gesamte Hiwin-Motorpalette ab. Die zahlreichen unterstützten Geberschnittstellen (digital, analog 1 Vss, EnDat 2.2, Resolver) und analogen sowie digitalen Hall-Sensoren, ermöglichen einen vielseitigen Einsatz des D1-N, speziell im Linearmotorbereich bei Verwendung verschiedener Wegmesssysteme. Auch Motoren anderer Hersteller mit diesen Geberschnittstellen können problemlos eingesetzt werden. Das Gerät erlaubt eine einfache, sichere und schnelle Verdrahtung sowie einen schnellen Austausch im Servicefall. • HIWIN GmbH www.hiwin.de Einbauterminal integriert CODESYS-SPS, EtherCAT- und CAN-Bus-Master Mit den Einbauterminals der Serie CPT800 bietet MKT mit CODESYS V3.5 (IEC-61131- 3) programmierbare Kleinsteuerungen mit resistivem oder kapazitivem Touch-Screen in den Größen von 3,5‘‘ bis 10,4‘‘ an. Zukünftig werden auch Multi- Touch-fähige Steuerungen realisiert. Wahlweise sind die Systeme mit einem EtherCAT- und/oder einem CANopen-Master ausgestattet und verfügen über je eine EtherCAT- und CAN-Schnittstelle. Ein zusätzliches Ethernet-Interface dient zur CODESYS-Programmierung und zum Debugging. Weitere Schnittstellen sind verfügbar. Systemparameter sind über ein integriertes Webinterface sehr einfach konfigurierbar. Desweiteren bieten die Steuerungen über eine Web-Visualisierung die Möglichkeit zur Fernwartung oder Fernüberwachung. • MKT Systemtechnik GmbH & Co. KG vertrieb@mkt-sys.de www.mkt-sys.de 24 PC & Industrie 2/2014

Steuern und Regeln ESCON Module 50/4 EC-S Servokontroller für sensorlosen Betrieb von BLDC-Motoren Als Erweiterung der ESCON-Servokontroller-Familie präsentiert maxon motor nun auch ein miniaturisiertes OEM-Einsteckmodul für sensorlose BLDC-Anwendungen. ESCON Module 50/4 EC-S: Digitaler OEM-Servokontroller für sensorlose BLDC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren) ohne Hall-Sensoren bis ca. 200 Watt © 2013 maxon motor Das innovative OEM-Einsteckmodul besitzt ausgezeichnete Reglereigenschaften. Das driftfreie, gleichzeitig aber extrem dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen gro?en Drehzahlbereich bis 120.000 min -1 . Es verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, ist für dynamische Antriebslösungen mit höchsten Anforderungen perfekt auf maxon Motoren abgestimmt und kann in den Betriebsmodi Drehzahlregler und Drehzahlsteller betrieben werden. All diese Eigenschaften schaffen ideale Voraussetzungen für den Einsatz in kostensensitiven Applikationen als auch bei erhöhten Anforderungen an die Zuverlässigkeit. Entscheidend hierfür ist die geringere Systemkomplexität durch den sensorlosen Betrieb. Dabei lässt es sich mit minimalem Aufwand nahtlos in komplexe Applikationen integrieren. Unverkennbarer Vorteil: Der Kunde kann sich ganz seiner eigentlichen Aufgabe widmen – der Entwicklung seines Gerätes. Um die sensorlose Ansteuerung der Motoren muss er sich hingegen nur in zweiter Linie kümmern, denn dazu kann er auf das ins ESCON Module gepackte Antriebs-Knowhow von maxon motor zurückgreifen. Zur Integration auf OEM-seitige Platinen steht ein ausführlicher Motherboard Design Guide und für die Erstinbetriebnahme ein Motherboard zur Verfügung. Analoger Sollwert Der kompakte Servokontroller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere interessante Funktionalitäten sind beispielsweise die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mit definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl wird dabei sensorlos geregelt. Inbetriebnahme im Handumdrehen Höchstleistung sollte sich nicht erst nach langem Üben einstellen. Daher ist der Servokontroller ganz auf einfache Inbetriebnahme und komfortable Bedienbarkeit ausgelegt, ohne dass dazu vertieftes Wissen über Antriebstechnik nötig ist. Über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden, wird der Servokontroller mittels der graphischen Benutzeroberfläche „ESCON Studio“ einfach und sehr effizient parametriert. Eine Vielzahl von Funktionen und bedienerfreundlichen Assistenten, sowie ein ausgeklügeltes automatisches Verfahren zur Reglerabstimmung, helfen während der Inbetriebnahme und bei der Konfiguration der Ein- und Ausgänge, Überwachung, Datenaufzeichnung und Diagnose. Schutzeinrichtungen vom Feinsten Das ESCON Module 50/4 EC-S besitzt Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unterund Überspannung, Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung. Ebenso verfügt es über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombegrenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden. Flexibilität und Effizienz pur Der großzügige Bereich von Eingangsspannung und Einsatztemperatur erlaubt einen flexiblen Betrieb in vielen Antriebsapplikationen. Die geringere Systemkomplexität durch den sensorlosen Betrieb eröffnet Anwendungsfelder mit hoher Zuverlässigkeit wie beispielsweise medizinische Geräte zur Atemtherapie aber auch Handtools in der Chirurgie oder Dentalindustrie. Der Wegfall von Hallsensoren reduziert zudem auch den Verdrahtungsaufwand und die Systemkosten, ohne auf einen vollwertigen, dynamischen 4-Quadranten-Betrieb verzichten zu müssen. Ideale Anwendungsfälle hierfür finden sich bei Lüftern, Scannern, Pumpen, Bohrern, Fräsern oder Schleif- und Schneidantrieben. Für mobile, hocheffiziente und verbrauchsoptimierte Anwendungen ist das ESCON Module 50/4 EC-S mit seinem extrem hohen Wirkungsgrad von 97% eine Wahl erster Güte. • maxon motor ag www.maxonmotor.com ESCON Module Motherboard Sensorless mit aufgestecktem ESCON Module 50/4 EC-S © 2013 maxon motor PC & Industrie 2/2014 25

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