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2-2015

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Steuern und Regeln

Steuern und Regeln Digitale Motion Controller der PIMag-Serie Das erlaubt den Betrieb von PIMag Aktoren und Verstellern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft, wenn diese mit einem Kraftsensor ausgestattet sind. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. Bei den Controller-Modellen C-413.20A/.2GA lassen sich über Analogeingänge auch externe Sensoren einlesen. Die C-413 mit PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit haben zwei Motorkanäle und vier Sensorkanäle. Ihre Servo-Update-Rate ist zwischen 5 bis 10 kHz wählbar. Zur Ansteuerung bzw. Konfiguration, stehen eine echtzeitfähige SPI sowie eine schnelle USB-2.0-Schnittstelle zur Verfügung. Ebenso Standard sind digitale Ein- und Ausgänge für die Automatisierung. Darüber hinaus bietet PI optional analoge Einund Ausgänge z.B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback. Komfort durch Software C-413: Digitale Motion Controller der PIMag-Serie PI stellt einen neuen digitalen Motion Controller für die industrietauglichen Voice-Coil- Antriebe V-273 und V-900KPIC zur Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung vor. Für Mikromanipulationen und Automationsaufgaben wie Dosieren, Messen, Fokussieren oder für schnelle Handlingaufgaben und Präzisionspositionierungen im Mikrometer-Bereich und darunter, setzt Physik Instrumente (PI) anwendungsbezogen auch auf magnetische Direktantriebe. Sie ermöglichen große Stellwege und bieten hohe Geschwindigkeiten sowie eine lange Lebensdauer. Passend zu den OEM-Linearaktoren der PIMag-Serie gibt es nun die digitalen Motion Controller C-413. Neben der Positionsregelung ermöglichen die neuen Controller auch eine Kraftregelung. Für Komfort im Einsatz sorgt die Bedienersoftware PIMikroMove sowie der universelle Befehlssatz PI General Command Set (GCS). Dazu gehört eine umfangreiche Softwareunterstützung wie für LabVIEW oder dynamische Bibliotheken für Windows und Linux. Die neuen Motion Controller zeichnen sich außerdem durch eine Vielzahl an Funktionalitäten aus unter anderem Datenrecorder und Funktionsgenerator. Diese ermöglichen die Aufnahmen von Betriebsgrößen wie Motorstrom, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler sowie das Abspeichern und Ausgeben von periodischen Bewegungsprofilen. Besonders hilfreich ist die Auto-Zero-Funktion z.B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Sie legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt. Für Erleichterung bei der Konfiguration und für einfache Austauschbarkeit sorgt die ID-Chip-Unterstützung, die angeschlossene Verteiler erkennt und richtungserkennende Referenzschalter unterstützt. Die digitalen PIMag Motion Controller C-413 sind als OEM-Platine oder Tischgerät im Gehäuse erhältlich. • Physik Instrumente (PI) www.pi.de Einbindung leicht gemacht EPOS2 Positioniersteuerungen 32/64-Bit, Linux 32-Bit) werden um unterstützen zusätzliche Plattformen. eine Linux 64-Bit-Version erwei- Die erfolgreich am Markt tert. Die ergänzende Unterstützung etablierten EPOS2 Antriebssteuerungen von 32-Bit ARMv6/v7-Lösungen er- für DC- und BLDC- möglicht zudem einen breiten Ein- Motoren von maxon motor werden satz auch mit Trendplattformen wie um weitere Anwendungsmöglichkeiten Raspberry Pi oder BeagleBone. bereichert. Der Einsatz mit Getreu dem Grundsatz „Easy-to- rechnerbasierter Kommandierung use POsitioning System“ wird so anstelle klassischer SPS-Systeme eine einfache und schnelle Einbindung findet immer mehr Verbreitung. für verschiedenste Lösungen Bei den CANopen Interfaces werden mit frei verfügbaren Bibliotheken deshalb neben den bestehen- unterstützt. den Lösungen (NI, IXXAT, Vector) neu auch Kvaser- und NI-XNET- In heutigen Steuerungsarchitekturen und umfangreich dokumentierten Kerngeschäft – das Applikationsen- Geräte unterstützt. Für Rechnerplattformen kommen oftmals Motion- maxon Bibliotheken, lässt sich die gineering konzentrieren. Die große mit serieller Kommunikation Control-Komponenten verschie- Integration von EPOS2 Slave- Auswahl an unterstützten Syste- über USB oder RS232 denster Hersteller zum Einsatz. Antriebssteuerungen in kürzester men ermöglicht die freie Wahl des unter Windows oder Linux eröffnen Ein Schlüsselfaktor für den Erfolg Zeit realisieren. Eine aufwendige ideal passenden Masters. sich zusätzlich neue Möglich- bildet hierbei die einfache Integra- Schnittstellenprogrammierung ent- keiten. Die bestehenden Bibliotheken tion in das übergeordnete Masterfällt somit gänzlich. Der Kunde kann • maxon motor ag für Intel/AMD (Windows 28 system. Durch die frei verfügbaren sich somit voll und ganz auf sein www.maxonmotor.com PC & Industrie 2/2015

Steuern und Regeln Test- und Steuerungs-Controller für anspruchsvolle Messungen im industriellen Umfeld AMC bietet mit dem Test- und Steuerungs-Controller „Q.station 101“ aus der Q.serie von Gantner Instruments einen leistungsfähigen Controller für anspruchsvolle Messungen im industriellen Umfeld an. Mit diesem Controller können verschiedene Anwendungen, z.B. in den Bereichen Energie-Monitoring, Maschinenüberwachung, Motorenbzw. Komponentenprüfung, Langzeitüberwachung technischer Prozesse sowie in der Überwachung von Fertigungslinien, realisiert werden. Dynamische Signalerfassung bis 100 kHz, Ein- und Ausgänge für alle Signalarten, galvanische Trennung der Ein- und Ausgänge, Mehrkanallösungen mit hoher Packungsdichte und intelligente Signalkonditionierung sind einige Punkte, die mit den Q.bloxx- I/O-Modulen an der Q.station realisierbar sind. Der Datenaustausch kann über die Schnittstellen Ethernet TCP/IP, CAN oder über die Feldbusschnittstelle EtherCAT erfolgen. Die Anbindung der bestehenden oder der neu erworbenen e.bloxx Module bzw. q.bloxx Module zur Erfassung der Signalparameter ist jederzeit möglich. Die Konfiguration eines kompletten Messsystems wird über die Konfigurations-Software „test.commander“ realisiert, die Programmierung der Messmodule mit deren angeschlossenen Sensoren erfolgt über die Software „ICP100“. Das grafische Programmieren von Echtzeitfunktionen ist über die „test.con Studio“- Software abgedeckt. Die Q.station kann mit einem Display 3,5“ VGA- Display und einer PAC-Funktionalität ausgestattet werden. Die Q.station verfügt über eine kompakte, industrietaugliche und flexible Bauweise, die wiederum für vernetzte Vielkanalanwendungen in unterschiedlich technischen Bereichen eingesetzt werden kann. Der Controller stellt die Schnittstellen für Ethernet, Feldbus, CAN oder EtherCAT zur Verfügung. Die Anbindung von PPCs zur Visualisierung ist über eine VNC-Verbindung möglich. Weiterhin ermöglicht der Controller ein flexibles und leistungsfähiges Loggen von Messdaten auf einem frei wählbaren Medium, wie z.B. einem internen Flash, einem externen USB-Stick oder einer SD- Card. Funktionen des Test- und PAC-Controllers Q.station 101 • hohe Datenrate bis zu 100 kHz auf 16 Kanälen bzw. bis zu 10 kHz auf 128 Kanälen • bis zu 64 Q.bloxx Module anschließbar • Ethernet-Schnittstelle für Konfiguration und Datenausgabe • 1 Gig-E, TCP/IP, UDP, bis zu 16 MB/s • Modbus TCP/IP, ASCII, High Speed Port • Web-Server, Web-Client und E-Mail • Feldbus-Schnittstellen: Ether- CAT-Slave, 1x CAN, 2x USB 2.0, bis zu 4 MB/s • Zeitstempel für Messwerte (IRIG 2 basiert über RS485) • System Synchronisation ±1 µs anwendbar • Datenspeicher dyn. 500 MByte, stat. 4 GByte, erweiterbar über USB (bis zu 1.000.000 Messungen/s) und SD Karte • 8 digitale I/Os für Frequenz- und PWM-Messung, Zähler, Statussignale sowie als Encoder-Eingang für schnelle, winkelsynchrone Messungen • Anzeige mit 3,5 Zoll Voll-VGA Display (480 x 640 Punkte ), D-Versionen Leistung verdoppelt - Servoregler jetzt bis 48 A • PAC-Funktionalität mit umfangreicher Bibliothek, schnelle PID- Regler, Ablaufsteuerung, Datenlogger, Übertragungsfunktionen, Mathematik, Bool. Verknüpfungen, Funktionsgeneratoren, T-Versionen • AMC - Analytik & Messtechnik GmbH Chemnitz info@amc-systeme.de www.amc-systeme.de Doppelte Kraft, mehr Möglichkeiten: Mit der Leistungserweiterung der AKD-Reihe erschließt Kollmorgen weitere Einsatzgebiete für seine Servoverstärker. Die neuen Geräte liefern jetzt einen Dauerausgangsstrom von 48 A. Bisher war bei 24 Ampere Schluss. Das Unternehmen schafft mit der Ausweiterung der Serie die Grundlage, auch Applikationen mit hohem Kräftebedarf servomotorisch zu lösen und bietet damit eine effiziente Alternative zur aufwändigen Zentralhydraulik. Mit den neuen Servoreglern lassen sich zum Beispiel Aufgaben im Bereich Metallforming direkt antreiben. • KOLLMORGEN think@kollmorgen.com www.kollmorgen.com PC & Industrie 2/2015 29

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