Herzlich Willkommen beim beam-Verlag in Marburg, dem Fachverlag für anspruchsvolle Elektronik-Literatur.


Wir freuen uns, Sie auf unserem ePaper-Kiosk begrüßen zu können.

Aufrufe
vor 8 Jahren

2-2016

  • Text
  • Elektromechanik
  • Antriebe
  • Positioniersysteme
  • Stromversorgung
  • Feldbusse
  • Kommunikation
  • Robotik
  • Qualitaetssicherung
  • Bildverarbeitung
  • Automatisierungstechnik
  • Sensorik
  • Messtechnik
  • Visualisieren
  • Regeln
  • Msr
  • Boards
  • Systeme
  • Sbc
  • Ipc
  • Pc
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Antriebe Allrounder

Antriebe Allrounder unter den Digitalcontrollern Piezobasierte Nanopositioniersysteme sind für ihre hohe Präzision bekannt. Das ist jedoch nicht selbstverständlich, denn die Bewegungseigenschaften der eingesetzten Piezoaktoren sind keineswegs linear. Dies muss durch eine geeignete Ansteuerung kompensiert werden Datenrekorder, ein ID-Chip für eine schnelle Inbetriebnahme und Austauschbarkeit der Systemkomponenten sowie eine unterlagerte, programmierbare Driftkompensation. Als Option gibt es zudem noch eine dynamische digitale Linearisierung. Diese DDL-Funktion senkt Phasenverschiebung und Bahnfehler bei dynamisch-periodischen Anwendungen auf ein nicht wahrnehmbares Maß. Das ist gerade für Scanning-Anwendungen wichtig, bei denen es darum geht, eine bestimmte Position zu identifizieren und präzise wieder anzufahren. Kommandiert wird der Piezocontroller über die digitalen SPI-, USB- und RS-232-Schnittstellen. Der Controller ist mit je vier analogen Ein- und Ausgängen für Sollwerte, Sensorsignale oder externe Verstärker sowie je vier digitalen Einund Ausgängen ausgestattet. Das umfangreiche Softwarepaket enthält u.a. Treiber für LabVIEW sowie Bibliotheken für Windows und Linux. • Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG www.pi.ws Safe Motion jetzt auch für Profinet Digitalcontroller sind hier meist das Mittel der Wahl, zumal inzwischen leistungsfähige Geräte auf dem Markt sind, die nicht mehr kosten als eine analoge Steuerung. Dabei sind sie fast genauso schnell, bieten aber gleichzeitig fortschrittliche Regelalgorithmen. Ein Beispiel dafür liefert Physik Instrumente (PI) mit dem neuen dreikanaligen Digitalcontroller E-727. Der hochauflösende AD/DA-Wandler und Piezoverstärker eignet sich als echter „Volks-Controller“ für alle piezoaktorischen Nanopositioniersysteme, unabhängig davon, ob diese mit kapazitiven, piezoresistiven oder Dehnungssensoren arbeiten. Piezobetrieb Ein für den Piezobetrieb optimierter PI-Regler mit zwei Notchfiltern ermöglicht eine hohe Regelbandbreite (25 kHz). Intelligente Regelalgorithmen minimieren die Einschwingzeiten, dadurch lassen sich Wiederholgenauigkeiten bis in den Sub-Nanometer-Bereich erreichen. Weitere Highlights des Digitalcontrollers sind eine Mechanik- und Elektroniklinearisierung mittels Polynomen 4. Ordnung, ein integrierter Sichere Antriebslösungen von Pilz PMC (Pilz Motion Control) verfügen ab sofort über eine Schnittstelle auch für Profinet. Diese neue Kommunikationsanbindung steht für die Servoverstärker PMCprotego D und PMCtendo DD5 zur Verfügung. Mit der Sicherheitskarte PMCprotego S kann PMCprotego D zusätzlich um Safe-Motion-Funktionen erweitert werden. Safe Motion reduziert Rüstzeiten sowie den Wartungsaufwand und erhöht so die Produktivität. PMCprotego D und PMCtendo DD5 lassen sich neben Profinet auch in allen gängigen Feldbussystemen einsetzen. Dabei wird die Schnittstellenkarte für nahezu alle relevanten Feldbussysteme einfach in die Servoverstärker eingesteckt. So spart die Schnittstelle für Profinet-Netzwerke Anwendern Investitionskosten. Pilz-Servoantriebstechnik ist offen für individuelle Lösungen, die Servoverstärker sind praktisch in jede Automatisierungsumgebung integrierbar. Zudem unterstützt Pilz von der sicheren Antriebsauslegung bis zur Inbetriebnahme mit einem umfassenden Dienstleistungsangebot auch für PMC. • Pilz GmbH & Co.kg www.pilz.de 46 PC & Industrie 2/2016

Nanoantriebe für Lasten von bis zu 1,8 kg – auch im Vakuum Antriebe Die attocube systems AG steht international für Innovation, Präzision und Exzellenz in der Welt der Nanotechnologie-Anwendungen. Bahnbrechende Innovation und Grundlage des Unternehmens war ein patentierter Stellmotor, der selbst unter Extrembedingungen die hochpräzise Positionierung im Nano-Bereich ermöglicht. Darüber hinaus entwickelt und produziert das Unternehmen Rastersonden-Mikroskope für die Grundlagenforschung und Materialwissenschaften sowie ultra-präzise Interferometrie-Lösungen. Ebenso wie die Nanoantriebe werden diese in zahlreichen industriellen Anwendungsfeldern wie der Halbleiter-Industrie, der Mikrobearbeitung, den Life-Sciences und der Telekommunikations- Branche eingesetzt. • attocube systems AG www.attocube.com Das Heben schwerer Lasten stellt für piezobasierte Positionierer, die bei langen Verfahrwegen nanometergenaue Auflösung bieten sollen, oft eine Herausforderung dar. Das gilt nicht nur für den Einsatz in Standardumgebungsbedingungen, sondern insbesondere für (Ultra-)Hochvakuum-Anwendungen. Mit den neuentwickelten Produkten und Produktvarianten bietet attocube nun die optimale Lösung für das Heben schwerer Lasten – selbst im (Ultra-)Hochvakuum: Alle Nano-Antriebe mit integrierter „High- Load“-Option (/HL-Option) sind für dynamische Kräfte von bis zu 5 N ausgelegt. Um höhere Lasten von bis zu 1,8 kg zu heben, können die „Industrial-Line“-Antriebe mit dem Upgrade-Kit ECS Lift nachgerüstet werden. Es wird in zwei Größen angeboten und lässt sich mit dem entsprechenden xyz-Antrieb kombinieren. Über attocube systems AG: Vernetzte, hochflexible Anlagenautomatisierung Für zukunftsorientierte Maschinen- und Anlagendesigns im Rahmen des Konzepts Industrie 4.0 ist intelligente, funktional variable Antriebstechnik erforderlich. Zu den Anforderungen gehören die Eingliederung in vernetzte Kommunikationsstrukturen, eine effiziente Datenverarbeitung sowie flexible, modulare und dezentrale Konzepte. Unter dem Label NORD 4.0 READY stellt Nord dafür ein skalierbares Angebot Highspeed-Linearmotorachse für horizontale und vertikale Positionierung von Antriebssystemen sowie Software bereit. Die elektrische Antriebstechnik deckt die volle Aufgabenbandbreite ab, vom einfachen Stellantrieb bis zu komplexen vernetzten Systemen. • Getriebebau NORD GmbH & Co. KG www.nord.com Zur Highspeed-Positionierung kleiner bis mittlerer Lasten hat HIWIN eine neue Generation der LMV-Linearmotorachsen entwickelt: Durch die kompakte Bauform, die starke Reduzierung der bewegten Massen und den Einsatz neuester Linearmotoren aus der LMSA-Baureihe spielen die hochdynamischen LMV-Linearmotorachsen ihre Leistungsfähigkeit gleichermaßen bei horizontalen und vertikalen Positionieranwendungen aus. • HIWIN GmbH www.hiwin.de Zweistufige Kegelradgetriebe mit 50 Nm Abtriebsdrehmoment Nord erweitert seine jüngste, schlanke, zweistufige Kegelradgetriebe-Baureihe um ein kleineres Modell für Abtriebsdrehmomente bis 50 Nm. Damit stehen für den kleinen Lastbereich nun neben Schneckengetrieben auch Einheiten in hocheffizienter Kegelstirnradbauart zur Verfügung. Dank der hohen Verarbeitungsqualität sind die Getriebe mechanisch höchst belastbar und widerstehen großen Krafteinwirkungen auf die Abtriebswelle. Die kurzfristige Überlasttoleranz beträgt 275% – ausreichend, um die Zeit zu überbrücken, bis der Motorschutz auslöst, sodass nach einer mechanischen Blockade in der Regel keine Beschädigungen auftreten und ohne Wartungsunterbrechung weitergearbeitet werden kann. Die neuen Modelle sind für Übersetzungen von 3,58 bis 61,88 erhältlich. Sie ergänzen die bestehende Baureihe, die nun sechs Baugrößen mit Drehmomenten bis 660 Nm umfasst. Die Getriebe sind standardmäßig für Reversierbetrieb ausgelegt. • Getriebebau NORD GmbH & Co. KG www.nord.com PC & Industrie 2/2016 47

hf-praxis

PC & Industrie

© beam-Verlag Dipl.-Ing. Reinhard Birchel