Antriebe Die kleinste
Antriebe Die kleinste und leichteste Linearführungs-Baureihe Die Dynetics GmbH führt Linearführungen in verschiedenen Bauformen und Größen von Hersteller NB (Nippon Bearing) Profilschienen-Führungen sind die am meisten verwendeten Linearführungen im Maschinenbau. Die Linearführungen von NB sind Linearlager höchster Genauigkeit und Steifigkeit unter Verwendung von Wälzkörpern. Sie bieten zahlreiche Vorteile, beispielsweise eine reibungsarme und gleichmäßige Linearbewegung ohne Stick-Slip-Effekt, selbst unter großer Belastung. Die hohe Effizienz und Funktionalität sind langfristig gewährleistet, wodurch sie sich für einen weiten Anwendungsbereich eignen, vom allgemeinen bis zum Präzisionsmaschinenbau. Linearlager mit Kugeln Die Linearführung des Typs SEB von NB ist ein Linearlager mit Kugeln in zwei umlaufenden Laufbahnen. Sie ist die kleinste und leichteste Linearführungs-Baureihe von NB. Dank der kompakten Konstruktion können die Größe und das Gewicht der Maschinen verringert werden. Die Linearführungen finden breite Anwendungen in der Medizin- und Messtechnik. Die Linearführung des Typs SEB besteht aus einer Schiene mit zwei präzisionsgeschliffenen Kugellaufbahnen sowie einem oder mehreren Führungswagen. Die Führungswagen bestehen aus dem Wagenkörper, den Kugeln und den Endkappen. Weitere Modelle Dank des Kugelkäfigs kann der Typ SEBS-B von der Führungsschiene abgezogen werden, was die Montage vereinfacht und die Montagekosten reduziert. Mit Umlenkkappen aus korrosionsbeständigem Stahl besteht die Linearführung Typ SEBS-BM komplett aus korrosionsbeständigem Stahl. Die Linearführung dieses Typs eignet sich ideal für Anwendungen mit hohen Temperaturen, im Reinraum oder Vakuum. Die breite Schiene (Typen WB/WA), der Langwagen (Typen BY/AY) und der Langwagen auf breiter Schiene (Typen WBY/WAY) haben eine extrem hohe Momentenbelastbarkeit. Diese Typen eignen sich insbesondere für anspruchsvolle Anwendungen, in denen nur eine Schiene eingesetzt werden kann. Form und Montage Die Schienen des Typs SEB sind mit Senkbohrungen (Standard) und optional mit Gewindebohrungen verfügbar und ermöglichen verschiedene Methoden zur Montage. Die Linearführung des Typs SEB verfügt über zwei Kugelreihen im Vier- Punkt-Kontakt. Dieser Aufbau reduziert die Bauhöhe und ermöglicht kompakte Konstruktionen mit geringem Gewicht für Maschinen und Geräte. Das AD-Profil verteilt die Deformation des Führungswagens während der Montage. ◄ Dynetics GmbH info@dynetics.eu www.dynetics.eu 50 meditronic-journal 2/2020
Antriebe Auf sechs Füßen hochpräzise unterwegs Neuer HEX150 RC Hexapod von Aerotech besticht durch seine hervorragende Präzisionsmechanik AEROTECH GMBH sales@aerotechgmbh.de www.aerotech.com Aerotech lanciert einen neuen Hexapod: Der HEX150 RC mit 150 mm Durchmesser ergänzt als kleinerer Bruder die bestehende Produktfamilie mit 500 und 300 mm Durchmesser. Neben dem Einsatz für die Qualitätssicherung in der Mess- und Prüftechnik sieht Aerotech vor allem auch Anwendungsmöglichkeiten in den Bereichen Automotive, Elektronik, Maschinenbau und Medizintechnik. Frei in alle Richtungen Der unverkennbare Vorteil der mehrachsigen, parallelkinematischen Hexapoden ist dessen präzise Positionierung frei in alle Richtungen. Bei einem mittigen Verfahr weg von 135 mm kann der kleine Bewegungskünstler mit seinen sechs Füßen bis zu 10 kg Nutzlast quasi vollkommen frei im Raum bewegen. Die sechs Freiheitsgrade machen das Mehrachssystem flexibel einsetzbar für die unterschiedlichsten Anwendungen. Höchste Präzision im Submikrometerbereich Der neue 150er Hexapod lässt mit seiner hohen Tragfähigkeit gepaart mit großen Verfahrwegen und hohen Positioniergeschwindigkeiten von 50 mm/s kaum Wünsche bei der Anwendungsspezifikation offen. Das hochpräzise Positioniersystem besticht dabei durch seine hervorragende Mechanik: Extrem steife Antriebsbeine, mit bürstenlosen, schlitzlosen AC-Servo motoren sorgen nicht nur für eine ultimative Leistung und lange Lebensdauer, sondern für höchste Präzision im Submikrometerbereich. Dabei sind die AC-Servomotoren direkt mit der Kugelrollspindel verbunden, was eine hohe Antriebssteifigkeit garantiert. Laut Hersteller ist der HEX150 RC derzeit der präziseste Hexapod am Markt. Schnelle Einschwingzeiten erlauben hohen Durchsatz bei Wiederholgenauigkeiten von weniger als 2 μm, auch die Schrittweiten von unter 20 nm in XYZ und 0,2 μrad in Θx Θy Θz gestatten vielfältige Einsatzgebiete. Simulation im freien Raum Aufgrund der komplexen Kinematik ist der Steuerungsaufwand eines Hexapoden jedoch nicht zu unterschätzen. Dem begegnet Aerotech mit der innovativen Steuerungsplattform A3200, resultierend aus jahres langer Erfahrung mit anspruchsvollen kinematischen Anwendungen. Die darin integrierte, intuitive Simulationssoftware „HexGen Hexapod“ ermöglicht die einfache Programmierung und Steuerung der Hexapoden in jedem benutzerdefinierten Koordinatensystem. Der Nutzer kann den verfügbaren Arbeitsraum visualisieren und simulieren, um mit seinem Hexapod Kolli sionsbetrachtungen durchzuführen. Zudem kann er auch bereits vorkonfigurierte Modelle aus einer hinterlegten Bibliothek mit Standarddesigns direkt auswählen. Plattform Coppelia Robotics V-REP Um den kompletten Arbeitsprozess simulieren zu können, greift die AS3200 über eine Simulationsschnittstelle auf die offene Plattform Coppelia Robotics V-REP zu. Auf dieser Plattform lassen sich komplette Automatisierungsprozesse simulieren, die benötigten Roboteraktuatoren, Linear- oder Drehtische wie auch Werkzeuge in einer 3D-Umgebung zusammenbauen. „Wir unterstützen auch Bildverarbeitung, Aufspannen und Vakuumaufnahme, um den gesamten Automationsprozess zu simulieren und das Kollisionsrisiko zu minimieren. Dadurch verkürzt sich die Inbetriebnahme und Integration merklich“, resümiert Norbert Ludwig, Geschäftsführer der Aerotech GmbH in Fürth. ◄ meditronic-journal 2/2020 51
