Bildverarbeitung Bildverarbeitung im PROFINET Vision & Controls Bildverarbeitungssystem vicosys 5300 ist nun für PROFINET zertifiziert und kann ohne separates Gateway in Deutschlands verbreitetsten Feldbus eingebunden werden. CC-B PROFI- NET-Schnittstelle Vision & Control GmbH www.vision-control.com Jetzt wird die Bildverarbeitung mit Vision & Controls vicosys-System noch schneller und unkomplizierter. Vicosys-System Mitte September 2019 hat das Mehrkamerasystem vicosys 5300 die strengen Zertifikatsprüfungen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) bestanden. Damit verfügt das vicosys-System nun über eine offizielle integrierte und zertifizierte CC-B PROFINET- Schnittstelle. Ohne Umweg über ein zusätzliches Gateway lässt es sich so direkt in den populärsten Feldbus der deutschen Industrie einbinden. Durch diese Zertifizierung ist vicosys auch für Steuerungen der Serie Siemens S7-1200 mit Realtime Class A/B und die anspruchsvolle Netload Class III zugelassen. Für die unkomplizierte Integration in das Siemens TIA-Portal hält Vision & Control zudem eigene GSD- Dateien (General Station Description) auf der Produkthomepage zum Download bereit. Optional ist mit dieser PROFINET-Schnittstelle auch der Aufbau einer Ringtopologie (MRP) möglich. ◄ Pick & Place von Gerüststangen EyeVision unterstützt den HELIOS 3D Sensor von Lucid und löst damit Pick & Place-Aufgaben, wie z. B. eine Ladestation für Gerüststangen. Dabei greift ein Roboter Gerüststangen und platziert sie in einer Förderanlage. Die Gerüststangen-Ladestation kann Objekte von einer Größe von 1200 x 1200 mm in Höhe und Breite handhaben und erkennt Stangen mit einem Durchmesser von 60 mm mit einer Präzision von 5 mm. Die HELIOS Time-of-Flight Kamera wurde ausgewählt aufgrund ihrer Auflösung, Reichweite und Prozessgeschwindigkeit. Die EyeVision 3D Software wurde ausgewählt aufgrund ihrer schnellen Entwicklungsmöglichkeiten und hohen Flexibilität mit Drag-and- Drop Programmierung und ein wenig Skript Programmierung für noch mehr Flexibilität. Herkömmlicherweise ist es mit konventioneller Software eine sehr komplexe Aufgabe und hat daher viele Herausforderungen, z. B. die Softwareentwicklung um das Erkennungsergebnis der Kamera zu verarbeiten in Kombination mit den Roboterkoordinaten und -position im Verhältnis zu der Objekterkennung ist nicht so einfach. Mit EyeVision 3D wurde hingegen die Aufgabe einfach gemeistert. • EVT Eye Vision Technology www.evt-web.com 46 PC & Industrie 3/2020
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