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Kommunikation

Kommunikation I/O-Produkte mit CAN-FD-Anbindung PEAK-System Technik GmbH info@peak-system.com www.peak-system.com Das universelle Steuergerät PCAN- MicroMod FD ECU ist für die Integration von kundenspezifischem Zubehör in Automotive-Anwendungen konzipiert. Das Gerät wurde für diesen Zweck mit einer CAN-FD-Anbindung sowie einer Mischung aus analogen und digitalen I/Os ausgestattet. Die I/O-Verarbeitung und Nachrichtenübertragung kann mit einem Windows-Programm über den CAN-Bus individuell konfiguriert werden. Das robuste Gehäuse mit zwei Automotive-Steckern ermöglicht den Einsatz in Nutz- und Schwerlastfahrzeugen unter rauen Bedingungen. Darüber hinaus kann das PCAN- MicroMod FD ECU auf die Verwendung der in Nutzfahrzeugen gängigen Kommunikationsstandards SAE J1939 und J1939 FD umgestellt werden. Die dafür notwendige, alternative J1939-Firmware wird PEAK-System für alle PCAN- MicroMod FD-Produkte kostenfrei zur Verfügung stellen. Des Weiteren zeigt das Unternehmen das neue, programmierbare Sensormodul PCAN-GPS FD. Moderne Sensoren wie ein Satellitenempfänger, ein Magnetfeldsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop ermitteln Position und Lage. Die eingehenden Daten können anschließend mit dem integrierten Mikrocontroller auf Basis von Arm Cortex-M4 verarbeitet und per CAN oder CAN FD übertragen werden. Mit Hilfe des zur Verfügung gestellten Entwicklungspakets kann das Verhalten des Sensormoduls für spezifische Anwendungen programmiert werden. ◄ PROFINET-Gateway für Remote I/Os mit S2-Systemredundanz Pepperl+Fuchs SE www.pepperl-fuchs.com Die Anbindung der installierten Gerätebasis an das industrielle Internet der Dinge ist mit der Erwartung verbunden, eine Ethernet-basierte Basis-Prozesssteuerung zu integrieren und gleichzeitig Zugriff auf vollständige Diagnosedaten zu erhalten. Die neuen PROFINET Gateways für die LB- und FB-Remote-I/O-Systeme von Pepperl+Fuchs erfüllen diese Erwartung mit Leichtigkeit. Sie unterstützen die Kommunikation über HART auf den Geräteleitungen und integrieren beliebige Daten aus dem Gerät mit einer nahtlosen Einbindung der Prozessdaten in jedes Engineering- oder Plant Asset Management-System. Der vollständige Zugriff auf alle Gerätedaten ermöglicht softwaregestützte, proaktive Wartungsabläufe und hilft so, Kosten, Aufwand und Risiko zu reduzieren. Die neuen Gateways bieten S2-Systemredundanz für Anlagen, die eine hohe Verfügbarkeit erfordern, und verbinden die Remote- I/O-Station mit redundanten Steuerungen. Das bedeutet, dass die Prozesssteuerung auch im seltenen Fall eines Steuerungsausfalls oder -stopps in Betrieb bleibt. Darüber hinaus können Anwender Gateways in Ringredundanz einsetzen. Dies bietet Schutz vor unerwünschten Unterbrechungen oder Fehlern in der Installation. LB- und FB-Remote-I/Os bieten einen Weg zur IIoT-Tauglichkeit und können in jedem explosionsgefährdeten Bereich und überall installiert werden. ◄ 40 PC & Industrie 4/2023

Bildverarbeitung Mit Lichtgeschwindigkeit in die dritte Dimension Auf einen Blick: • Individuell konfigurierbarer Rohdatensensor mit Stereo-Vision-Technologie oder Time-of-Flight-Technologie • Hochpräzise Messergebnisse, die sich in Form von 2D-Bildern und 3D-Punktwolkenbildern darstellen lassen • Hohe Chip-Auflösung für detailliertere 3D-Daten • Robustes Aluminiumgehäuse (IP65/ IP67) kompensiert Temperaturschwankungen Batteriemodul-Prüfung mit dem SmartRunner 3-D Stereo SmartRunner Explorer 3-D… Eine der Schlüsseltechnologien zur Rationalisierung von industriellen Anlagen und Maschinen ist die Bildverarbeitung. Und überall dort, wo 2D-Sensoren und -Systeme an ihre Grenzen stoßen, werden geeignete 3D-Sensoren und -Systeme benötigt. Es geht dem Anwender hier nicht um die gewählte Technologie, es geht um den besonderen Fokus viele oder eine spezielle Applikation zu lösen. Mithilfe neuartiger 3D-Technologien sowie deren Weiterentwicklungen können viele Aufgaben technisch robuster und einfacher gelöst werden, so dass sich immer neue Anwendungen erschließen. Als Teil der SmartRunner Produktfamilie kann je nach Applikation entweder die Technologie Stereo-Vision oder Time-of-Flight gewählt werden. Die gewählte Technologie steht im Einklang mit der benötigten Auflösung, des Abstandes oder der geforderten Region-of-Interest, um nur einige zu nennen. Die Kalibrierung ab Werk und das temperaturregulierende Aluminiumgehäuse garantieren dabei eine zuverlässige 3D-Punktewolke. Stereo-Vision Ein Beispiel für die Technologie Stereo-Vision ist die Applikation Batteriemodul-Prüfung. Der SmartRunner 3-D schaut von oben auf den Behälter, welcher die einzelnen Zellen beinhaltet. Die erste Kontrolle ist die der Batteriezellenanzahl. Danach folgt die Erkennung von Überständen, d. h. eine Höhenkontrolle. Zum Schluss wird das gesamte Batteriemodul auf seine Form kontrolliert, sodass danach, wenn alles in Ordnung ist, der nächste Produktionsschritt angegangen werden kann. ToF-Technologie Ein zweites Beispiel ist die ToF-Technologie, welche besonders gut für die 3D-Erfassung in hochdynamischen Anwendungen geeignet ist. Eine typische Anwendung ist hier die Steuerung fahrerloser Transportsysteme. Der Sensor „blickt“ in Fahrtrichtung und erkennt plötzlich auftauchende Hindernisse ebenso wie eine angesteuerte Struktur. Das kann die Aussparung im Palettenfuß für die Staplergabel oder der freie bzw. belegte Stapelplatz im Lager sein. ◄ Finden der Palette mit dem SmartRunner 3-D ToF Pepperl+Fuchs SE fa-info@de.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com SmartRunner 3-D Stereo und Time-of-flight PC & Industrie 4/2023 41