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5-2013

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Kommunikation Bluetooth

Kommunikation Bluetooth Classic und Bluetooth Low Energy vereint durch das hochintegrierte PAN1026 Gesicherte Plattform für Fernzugriffslösungen in der Automatisierung wird permanent überwacht, um auffällige Verhaltensweisen und Angriffe schnellstmöglich zu erkennen Mit dem PAN1026 präsentieren Panasonic Industrial Devices Sales Europe (PIDSEU) und Toshiba Electronics Europe (TEE) das erste gemeinsam entwickelte Bluetooth Dual-Mode-Modul. Das PAN1026 ermöglicht Entwicklern auf einfache und effiziente Weise eine Bluetooth-Option in Geräte zu integrieren. Verringerter Entwicklungsaufwand und deutlich reduzierte „Time to Market“-Zeiten sind zwei der daraus resultierenden Vorteile. Hochintegriertes Bluetooth-Modul Das PAN1026 basiert auf To.shibas Single Chip Bluetooth Controller TC35661 und erweitert Panasonics Modulportfolio um ein hochintegriertes Bluetooth-Modul, das Bluetooth Classic und die Funktionalitäten des Bluetooth Low Energy in einem Dual-Mode-Modul vereint. Es lässt sich einfach in Gatewayund Host-Geräte einbauen. Kompakte Controller Der TC35661 ist ein hochintegrierter und kompakter Bluetooth- Controller mit Toshiba Software, der höchste Verarbeitungsgeschwindigkeit bei sehr niedrigem Stromverbrauch bietet. Das PAN1026 reduziert sowohl die Vielzahl der benötigten Komponenten als auch den Stromverbrauch bei Anwendungen, die Bluetooth 2.1 oder 3.0 + EDR erfordern, und unterstützt darüber hinaus Bluetooth 4.0-Funktionalitäten. Das Modul bietet ein vollintegriertes SPP Bluetooth Classic- Profil, steuerbar über einen API- Befehlssatz. Design leicht gemacht Dies erleichtert wesentlich das Design und entlastet Entwickler von aufwändigen Bluetooth-Kompatibilitätsprüfungen. Auf der Bluetooth 4.0 Seite – häufig auch „Bluetooth Low Energy“ genannt – ist der Stack bis zum GATT Profile integriert und ebenfalls über ein API zu erreichen. Die Bluetooth Low Energy-Funktion erlaubt bei geringstem Stromverbrauch den schnellen Verbindungsauf- und -abbau, der für eine Vielzahl von Anwendungen benötigt wird. Dank langjähriger Erfahrungen in der Hochfrequenztechnik in Verbindung mit umfangreicher Kompetenz in der Bestückungsautomation kann das PAN1026 mit sehr geringen Abmessungen von 15,6 x 8,7 x 1,9 mm, einer integrierten SMD Keramikantenne und einem EMV konformen Metalldeckel aufwarten. Es unterstützt die drei Blue.tooth- Standards 2.1, 3.0, 4.0 und ist für den industriellen Temperaturbereich von -40°C bis +85°C ausgelegt. Darüber hinaus ist es FCC/IC und CE zertifiziert. Zum Testen bietet Panasonic ein Entwicklungs-Kit bestehend aus zwei USB-Sticks. Alle Modul-Pins sind hierbei leicht zugänglich. Des Weiteren ermöglicht eine spezielle PC-Software, API-Befehle zur Messung und Auswertung zu verwenden. Entwickelt und hergestellt in Europa wird das Modul weltweit vermarktet, mit einem anfänglichen Fokus auf Europa und die USA. Das PAN1026 geht im zweiten Quartal 2013 in Serienproduktion. Erste Testmuster stehen bereits zur Verfügung. • Panasonic Industrial Devices Europe http://industrial.panasonic. com/eu/ Sicherheit durch Dauerüberwachung Sicherheit ist bekanntlich kein Produkt mit statischen Eigenschaften, sondern ein Prozess. Aus diesem Grund kann ein Security Gateway für die Automatisierung nur dann als hinreichend sicher eingestuft werden, wenn das gesamte Kommunikationssystem - zum Beispiel ein Virtual Private Network (VPN) für Wartungsfernzugriffe - permanent überwacht und an die aktuellen Bedrohungen angepasst wird. Um die Cybersicherheit von Systemen und Geräten in der Automatisierung zu gewährleisten, hat SSV eine Lösungskombination aus Software, Service und Hardware entwickelt. Über die Software wird ein Rendezvousserver in der Cloud realisiert, der den Mittelpunkt eines VPNs bildet. Für diesen Server steht eine Permanentüberwachung als Service zur Verfügung, um auffällige Verhaltensweisen und somit externe Angriffe oder ein VPN-internes Fehlverhalten zu erkennen. Sollte ein Angriff auf eine derart gesicherte Fernzugriffslösung gelingen, so können umgehend auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse die erforderlichen Gegenmaßnahmen in die Wege geleitet werden. Als Hardware zur Anbindung an die Automatisierungskomponenten werden mit dem IGW/922 und IGW/925 zwei unterschiedliche Security Router angeboten. Das IGW/922 besitzt zur Netzwerkintegration zwei von.einander unabhängige 10/100 Mbps LAN Ports. Beim IGW/925 ist die zweite LAN-Schnittstelle als 4-fach- Switch ausgeführt. Beide Systeme werden optional mit integriertem GSM/GPRS- bzw. UMTS/HSPA-Modem angeboten. Die Router werden mit vorkonfigurierten Sicherheitseinstellungen ausgeliefert, so dass die Installation vor Ort kein speziell geschultes IT-Personal erfordert. • SSV Software Systems GmbH www.ssv-enbedded.de 32 PC & Industrie 5/2013

Steuern und Regeln Vier-Kanal Motion-Controller: Flexibles Gerätekonzept für spezifische Anpassungen Der neue Motion-Controller C-884 von Physik Instrumente (PI) ermöglicht eine vierachsige vektorielle Bewegung für Positioniersysteme mit DC-Motoren. Die vier Motorachsen werden dabei synchron angesprochen; die einzelnen Achsen starten gleichzeitig und kommen gleichzeitig an der Zielposition an. Die Kommandierung des Controllers erfolgt über eine USB- oder TCP/IP-Schnittstelle, die Encoderbandbreite beträgt 50 MHz. Der C-884 besitzt eine Dual-Core-Architektur mit einem Kommandointerpreter, der getrennt vom Digitalen Signalprozessor (DSP), auf einem ARM-Prozessorkern unter einem Linux-Betriebssystem läuft. Dies vereinfacht die Programmierung der Positioniersysteme in Anwendungsumgebungen der Automatisierung, die einem speziellen Industrie- oder Laborstandard oder einem herstellerspezifischen Gerätestandard folgen. Zusatzfunktionen und ein umfangreiches Softwarepaket ergänzen den neuen 4-Kanal-Controller: Die Makrofunktion ermöglicht das Ausführen von verschachtelten Stapelbefehlen auf ein Kommando oder einen externen Trigger hin auch ohne Verbindung zum Host-PC. Ein Datenrecorder nimmt Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler auf, die in der grafischen Benutzeroberfläche PIMikroMove angezeigt werden können. Die Anwendungssoftware PIMikroMove dient der schnellen Inbetriebnahme und der übersichtlichen und einfachen Ansteuerung von Controller und Positionierer: Beispielsweise kann ein Einschwingvorgang über den Datenrecorder aufgezeichnet und in PIMikroMove dargestellt werden. Der Anwender passt dann die PID-Regelparameter an, bis das Einschwingverhalten optimal ist. Softwareunterstützung für LabVIEW und dynamische Bibliotheken für Windows und Linux sind ebenfalls im Lieferumfang des C-884 enthalten. • Physik Instrumente (PI) www.physikinstrumente.de Viel genutzte Remote-I/O-Module der ADAM-6000-Serie via Ethernet Für Datenerfassungs- und Steuerungsaufgaben von dezentralen Maschinen und Anlagen im Bereich Monitoring, HMI und PC- Applikationen bietet die AMC GmbH die viel genutzte Familie von ethernetfähigen ADAM- 6000 Modulen an. Für die Messung von Temperaturen, Drücken, Durchflüssen sowie die Erfassung von Status-, Zustands-, Stör- und Alarmmeldungen an unterschiedlichen Orten und Räumen sind die ethernetbasierten Remote-I/O Module als Mess- und Steuermodul im Bereich des Monitorings bestens geeignet. Mit Hilfe des integrierten Modbus/TCP-Protokolls lassen sich die einzelnen Module an HMI/SCADA- und Monitoringsysteme sowie in bestehende SPS-Steuerungen integrieren. Außerdem kann man mit Hilfe eines OPC-Servers PC-gestützte Messund Steuerprogramme erstellen. Ein weiterer Vorteil ist die integrierte Peer-to-Peer-Funktionalität um unabhängig Nachrichten via Ethernet von einem Modul zu einem anderen zu übertragen. Eine weitere Funktion ist die integrierte einfache Graphic-Control-Logic-Funktionalität. Diese Logik kann direkt im Modul hinterlegt werden und ist z.B. für die Anwendung der Grenzüberschreitung einsetzbar. Ausführliche Informationen zu diesen beiden Funktionen finden sie in der Kurzinfo zur Peer-to- Peer- und GCL-Funktionalität. Folgende aktuelle Remote-I/O-Module der ADAM-6000 Serie stehen zur Verfügung: • ADAM-6015 - PT-100 Temperatur-Messmodul • ADAM-6017 - Strom-, Spannungs-Messmodul • ADAM-6018 - Thermoelement-Messmodul • ADAM-6024 - Multi-I/O-Messmodul • ADAM-605x - Digitale-I/O-Steuermodule • ADAM-606x - Digitale-In- & Relais-Module Die weiteren technischen Parameter sind im Datenblatt Remote I/O Module der ADAM- 6000 Serie hinterlegt. • AMC - Analytik & Messtechnik GmbH Chemnitz info@amc-systeme.de www.amc-systeme.de PC & Industrie 5/2013 33

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