Bildverarbeitung
Bildverarbeitung Intelligente OEM-Kamera für industrielle Anwendungen VRmagic vergrößert seine Produktpalette um eine intelligente OEM-Kamera. Mit der VRmIC3 OEM bietet VRmagic eine intelligente Kamera, die sich für Applikationen im industriellen Umfeld bestens eignet. Mit einer Vielzahl an Interfaces, einer industriekonformen 24...48-V-DC-Spannungsversorgung mit Überspannungs- und Verpolungsschutz sowie der leistungsstarken D3-Plattform sind Aufgaben aus den Bereichen Qualitätskontrolle, Oberflächeninspektion oder Montageprüfung flexibel umsetzbar. Die intelligente Kameraplattform D3 verfügt über einen 1-GHz-ARM-Cortex-A8-RISC-Prozessor mit Floating Point Unit (FPU), auf dem Ubuntu Linux läuft. Als Coprozessor ist sie mit einem 700 MHz C674x VLIW DSP mit FPU ausgestattet. Als Speicher stehen 2 GB DDR3-800 RAM und 32 GB Flash onboard zur Verfügung. Die VRmIC3 OEM unterstützt eine große Anzahl an Schnittstellen, wie Gigabit Ethernet, Power over Ethernet, USB 2.0 Host und RS232. Zudem überzeugt sie durch ein kompaktes Design, bestehend aus einer Hauptplatine und einer separaten Sensorplatine. Die VRmIC3 OEM ist als Single- und als Remote-Sensor-Kamera erhältlich. Neben der reinen OEM-Variante kann sie auch mit S- und C-Mount-Objektivhalterungen bezogen werden. Zur Anwendungsentwicklung steht ein breites Spektrum an Bildverarbeitungs-Software zur Verfügung. Die intelligente Kameraplattform 3D unterstützt komplexe Programmbibliotheken, wie Common Vision Blox Embedded und HAL- CON Embedded, leicht bedienbare Bildverarbeitungs-Software, wie Eye Vision, sowie die Open- Source-Programmbibliothek OpenCV. Darüber hinaus ist die D3 kompatibel mit GStreamer, Qt, TI DSP Codecs, TI IMGLIB sowie VM_LIB. • VRmagic GmbH www.vrmagic-imaging.com 6D-Kamera für 3D-Anwendungen Die Perception Camera mvPer- Cam kann Objekte in ihrer Umgebung wahrnehmen. Die dazu dienenden Prinzipien sind dem menschlichen Auge in Verbund mit dem Gehirn nachempfunden. Die Objekte sind bekannt, weil sie erlernt wurden. Die mvPerCam erkennt bekannte Objekte, weil sie deren Eigenschaften kennt. Sie zeigt alle Objekte mit diesen Eigenschaften in Videoechtzeit (30 Hz) und mit 1.024 x 1.024 Pixel an und liefert ihre Position (3D) und Bewegungsvektoren (6D) sowie Größe, Ausrichtung im Raum und den idealen Pick- Point. Dabei kann sie auch eng aneinander liegende Packungen unterscheiden. Der Erkennungsbereich startet bei ca. 25 cm und reicht bis 2,5 m. So gelingt die Verfolgung von Objekten im Raum oder für die Montage auf einem Roboter, der zunächst grob in der Ferne seine Palette sieht, um dann beim näheren Hinsehen auch einzelne Schachteln zu erkennen. Die mvPerCam eignet sich optimal für den Logistik- und Automotive-Bereich, besonders für die Aufgaben Größen- und Volumenbestimmung von fixen oder bewegten Objekten und für Pick&Place-Aufgaben von komplexen Szenen, wie sie typischerweise bei einem Griff in die Kiste vorkommen. Es lassen sich auch Roboter in Echtzeit führen. • Matrix Vision GmbH info@matrix-vision.de www.matrix-vision.de 48 PC & Industrie 5/2015
OpenCV ist offen für Echtzeit Bildverarbeitung Die Kithara Software GmbH hat die Anbindung der freien Bildverarbeitungs-Bibliothek OpenCV an die unternehmenseigene Echtzeiterweiterung erfolgreich fertiggestellt. Im Rahmen der Bemühungen, alle relevanten Schnittstellen und Softwarekomponenten für den Bereich Machine Vision mit dem Echtzeitsystem von Kithara zu verknüpfen, wird nun auch OpenCV erstmals ab Version 3.0 unterstützt. Dies ermöglicht eine sofortige Reaktion auf die Verarbeitung der von Industriekameras erfassten Bilddaten. Dabei kann ab OpenCV 3.0 unter anderem auch die x86-Befehlssatzerweiterung AVX2 in Echtzeit verwendet werden. „Die Verbindung von OpenCV an die RealTime Suite verspricht ein signifikanter Sprung in der Echtzeit-Bildverarbeitung zu werden, da hier die starke Verbreitung der offenen Programmbibliothek sowie die steigende Notwendigkeit strikter Reaktionszeiten in der industriellen Bildverarbeitung zusammenkommen”, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer der Kithara Software. Neben der kostenfreien kommerziellen Nutzung als BSD-Lizenz verdankt OpenCV seine ausgeprägte Verbreitung in Industrie und Forschung auch der großen Anzahl an bereits zur Verfügung stehenden optimierten Standardalgorithmen, die durch den Hintergrund als Forschungsprojekt begründet ist. Diese vorgefertigten Funktionen erlauben den effizienten Einsatz beispielsweise bei der mobilen Robotik, Objekt-, Gesichts- und Gestenerkennung sowie für die Segmentierung zur automatisierten optischen Qualitätskontrolle von Werkstücken. OpenCV basiert auf C/C++ und gilt als sehr leistungsfähig. So können auch Multi-Core-Eigenschaften effizient genutzt werden, womit sich eine entsprechend hohe Anzahl an Frames pro Sekunde erzielen lässt. Auf dieser Grundlage ergänzt die RealTime Suite dieses Leistungspotential mit garantierten Reaktionszeiten für tatsächliche Echtzeit-Bildverarbeitung. Kithara Software GmbH Kithara Software ist ein Spezialist für Echtzeitlösungen, speziell für die Windows- Betriebssystemfamilie. Die Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« ist eine umfassende Systembibliothek für hardwarenahe Programmierung, Kommunikation, Automatisierung und Bildverarbeitung in Echtzeit. Die Software ist eine einfach anwendbare technische Basis für Anwendungen in der Robotik, Bildverarbeitung, Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik sowie der Automatisierung. Sie ist damit Kernbestandteil im Maschinenbau, bei Prüfständen und anderen Spezialapplikationen. Kithara Software hat eine Niederlassung in den USA sowie eine Vertretung in China und unterstützt weltweit agierende Unternehmen bei der Realisierung innovativer Projekte. • Kithara Software GmbH www.kithara.de Mini-Tubuslinsen erweitern Einsatzspektrum für Objektivsystem Qioptiq präsentierte die neuen Mini-Tubuslinsen für das Optem- Fusion-Objektivsystem. Es erlaubt kürzere Aufbaulängen und optimierte OEM-Integration. Das Optem-Fusion-System bietet eine hohe Flexibilität für OEMs, Forscher und Anlagenbauer, die präzise Mikroabbildungen benötigen. Der modulare Aufbau ermöglicht freikonfigurierbare Systeme hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Funktion und Gestaltung. Durch den einfachen Austausch von Modulen werden Zoombereiche von 7:1 bzw. 12,5:1 mit einer Vielzahl von Zusatzfunktionen ermöglicht. Wird das Zoommodul durch ein Modul mit Festblende ausgetauscht, kann der Anwender ein breites Spektrum an Systemen mit fester Vergrößerung konfigurieren. Die mit 0,8x, 1x, 1,5x, 2x, 2,5x und 3x Vergrößerung erhältlichen Mini- Tubuslinsen ermöglichen die Verwendung von Kameraformaten bis zu 43 mm Diagonale. Bei der Verwendung von kleineren Formaten kann die zusätzliche Vergrößerung genutzt werden. Fusion-Mini-Tubuslinsen sind um 60% kürzer als Fusion-Kameratuben mit Standardlänge und erlauben damit eine einfache Integration in Systeme auf begrenztem Raum. Dank ausgezeichnetem Optikdesign konnte die Verzeichnung nahezu vollkommen eliminiert werden, um präzise Abbildungen zu realisieren. Die Tuben sind kompatibel mit allen Fusion-Kameraadaptern zur Aufnahme von C-, CS-, F-, EOS-, 4/3- und weiteren Kameras. Alle Fusion-Mini-Tubuslinsen sind für eine einfache Parfokalisierung über eine justierbare Gruppe intern fokussierbar und vereinfachen damit den Systemaufbau. Weitere Optionen für das Optem-Fusion-Objektivsystem sind u.a. integrierte LED- Beleuchtung, interner Feinfokus, manuelle oder motorisierte Zoomfunktion und Fokussierung sowie diverses Zubehör. Das Optem-Fusion-Objektivsystem ist ideal geeignet für den Einsatz in der optischen Messtechnik, für Wafer-Inspektionen, Machine Vision, Materialanalysen, zur Kristall überwachung und mehr. Wir stellen aus: Control, Halle 1, Stand 1602 • Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG www.qioptiq.com PC & Industrie 5/2015 49
