RobotikMit Robot Controllern der RC-Serie von TL Electronic lassen sich Bewegungen,Aufgaben und Interaktionen von Menschen auf Roboter, Roboterarme undCobots präzise und flexibel übertragen.Präzision und EffizienzNatürlich sollten mobile RobotController eine benutzerfreundlicheOberfläche und fortschrittlicheSteuerungsfunktionen mitbringen,die die Bedienung erleichtern undEffizienz erhöhen. Noch besser istintuitive Bedienbarkeit durch individuellanpassbare Joysticks undKippschalter. Dies minimiert auchdie Einarbeitungszeit enorm.Viele Roboter, besonders inder Fertigung oder im autonomenBetrieb, verfügen über eingebauteKameras als „Augen“ zur Umgebungs-und Objekterkennung,Navigation oder Qualitätsprüfung.Folglich müssen Controller mithilfeeines softwarebasierten DecodersBilddaten in Echtzeit verarbeitenkönnen, um bessere und schnellereEntscheidungen zu ermöglichen.Der Software-Decoder arbeitetanders als ein Hardware-Decoder,der dedizierte Chips oder spezialisierteHardware zur Decodierungvon Videodaten nutzt. DieSoftware decodiert komprimierteVideo-Stream-Formate wie H.264,H.265 oder MUPEG in Rohdaten aufdie CPU des Controllers. Es mussdabei eine geringe Latenz erreichtund zugleich eine hohe Verarbeitungsleistungaufrechterhalten werden,was eine zentrale Herausforderungbei Robotersystemen darstellt.Multi-Touch-DisplaysDamit wird ebenfalls klar, dassauch das Display des Controllerszum zentralen Spielfeld wird. Wünschenswertsind reflexionsarme,projiziert-kapazitive Multi-Touch-Displays, die sich auch mit Handschuhenbedienen und bei extremerLicht- oder Sonneneinstrahlung leichtablesen lassen. WissenschaftlicheStudien haben gezeigt, dass dasmenschliche Sichtfeld eher einemBreitbildformat ähnelt. Eine Auflösungvon 1920 x 1200 Pixeln undein 16:10-Seitenverhältnis erhöhendie Präzision und Sicherheitbei der Bedienung und Steuerungder Roboter.Robuste Technikfür raue BedingungenIndustrielle Umgebungen sind seltenideal: Schmutz, Staub, Vibration,Hitze oder Kälte stellen enormeAnforderungen an jede Elektronik.Robot Controller müssen daherso konstruiert sein, dass sie unterextremen Bedingungen zuverlässigfunktionieren.Typische Merkmale:• Lüfterloses Designfür Wartungsfreiheit• Stoß- und vibrationsfesteGehäuse• Erweiterte Betriebstemperaturbereiche(-20 °C bis +60 °C)• IP65/IP67-zertifizierte Variantenfür direkte Maschinenintegration• Flexible Spannungsversorgungfür mobile AnwendungenSicherheitsundNormanforderungenController in der Robotic müssenaußerdem hohe Sicherheitsstandardserfüllen. Die Normen wie ISO 10218für Roboter und ISO/TS 15066 fürkollaborative Roboter legen fest, wiedie Controller die Zusammenarbeitzwischen Menschen und Roboternsicher und effizient gestalten können.Mobile Robot Controller integrierenhäufig Not-Aus-Mechanismen,die im Falle eines Ausfalls einesofortige Reaktion ermöglichen undso Unfälle verhindern.Ein weiteres wichtiges Element istdie Zertifizierung: Controller müssenbeispielsweise nach ATEX (fürexplosionsgefährdete Bereiche) zertifiziertwerden, wenn sie in speziellenUmgebungen eingesetzt werden.Vernetzung ohne GrenzenModerne Robotic Controller sindechte Kommunikationstalente. Siebeherrschen eine Vielzahl industriellerProtokolle – und lassen sichnahtlos in bestehende Netzwerkeintegrieren:• Echtzeit-Ethernet (PROFINET,EtherCAT, Modbus TCP)• Serielle Kommunikation(RS-232/422/485)• Digitale und analoge I/Os• USB 3.0, HDMI, PoE• Drahtlose Standards wie WiFi,Bluetooth, LTE/5GDiese Anschlussvielfalt erlaubtes, Sensorik, Aktorik, Mensch-Maschine-Interfaces und übergeordneteSteuerungen direkt zu koppeln– ohne zusätzliche Gatewaysoder Umwege.Trends und PerspektivenWohin geht die Reise? MehrereEntwicklungen zeichnen sich amMarkt klar ab:• Roboter werden autonomer, wasdezentrale Rechenlogik erfordert.• Cobots und Leichtbauroboterwachsen rasant – hier sindkleine, leistungsfähige Steuerungenessenziell.• KI am Edge wird zum Standard:Viele Controller integrieren bereitsheute AI-Beschleuniger oderGPU-Module.• Vernetzte Fertigungsinseln ersetzenklassische Linien – hier punktenController mit ihrer Modularität.• Anpassbare Plattformen mit offenenBetriebssystemen (z. B. Linux,ROS2, Windows IoT) erleichternindividuelle Programmierung undUpgrades.Ein starker Trend geht zudem zurvisuellen Programmierung und zu„low code“-Steuerungen, die auchkleineren Unternehmen einenleichteren Einstieg in die Robotikermöglichen.FazitDie Einsatzfelder wachsen, dieTechnik wird ausgereifter, die Möglichkeitengrößer. Was gestern nochSonderlösung war, wird heute zumStandard. Robot Controller gebender Automation neue Freiheit – undmachen industrielle Intelligenz mobil.Wer schreibt:Die TL Electronic GmbH ist Teilder Winmate Unternehmensgruppeund entwickelt, fertigt und vertreibtindustrielle Computer-Systeme fürinnovative und anforderungsintensiveBranchen. Produkte von TLElectronic stehen für Langlebigkeit,Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz– wobei individuelle Lösungen,passgenau für den Bedarf, den entscheidendenMehrwert liefern. ◄Mobile Controller, wie hier von TL Electronic, stellen intuitiveBenutzerfreundlichkeit durch anpassbare Joysticks, Kippschalter,Not-Ausschalter u.v.m. in den Vordergrund, minimieren die Lernkurveund optimieren Betriebseffizienz und Wartung.PC & Industrie 6/2025 45
