7-2013

Antriebe Kleine

Antriebe Kleine Spindelantriebe nun auch in verschleißfester Keramik Zwei neue Komplettsysteme bestehend aus Spindel, Axiallagerung und Getriebe. Bild 1: Spindelgetriebe GP 8 S „Keramikversion“ mit Motor RE 8, Ø8 mm. ZMit den Spindelgetrieben GP 8 S und GP 16 S erweitert maxon motor das Programm und führt gleichzeitig die Keramikspindel auf dem Markt ein. Sie ist ein äußerst interessantes Produkt, das mehrere Vorteile aufweist. GP 16 S Das GP 16 S mit Keramikspindel reiht sich in die bestehenden 16er Spindelgetriebe ein und überträgt mit der einzigartigen metrischen M6-Keramikspindel im Kurzzeitbetrieb bis zu 315 N. Diese Axialkräfte werden über Axial-Kugellager in der Getriebe-Abgangsstufe abgefangen. Die Vielzahl an Untersetzungsmöglichkeiten im integrierten Planetengetriebe ermöglicht den Einsatz in hoch dynamischen Anwendungen wie Fokussiersystemen oder Ventilund Klappeneinstellungen. GP 8 S Die kleinen 8-mm-Spindelgetriebe GP 8 S stehen standardmäßig mit metrischer Stahlspindel oder Keramikspindel zur Verfügung. Die M3 x 0,5 mm Spindel ist für Vorschubkräfte bis 32 N im Kurzzeitbetrieb ausgelegt. Als Axiallagerung dienen zwei vorgespannte Radialkugellager. Aufgrund der sehr kompakten Bauform erreicht dieses Spindelgetriebe ein sehr hohes Kraft/Volumen Verhältnis, welches in Kollimatoren, Dosierpumpen und vielen weiteren Anwendungen gefragt ist. Spindel aus Hightech Keramik - besser als Stahl maxon Gewindespindeln aus Hochleistungskeramik Zirkondioxid (ZrO 2 ) bieten gegenüber herkömmlichen Spindeln aus Stahl oder teuren Kugelumlaufspindeln zahlreiche Vorteile, die in der Anwendung entscheidend sein können. So hat die Keramikspindel nahezu keinen Slip-Stick-Effekt und läuft demzufolge ruckfrei an. Durch die hervorragenden Gleiteigenschaften und die hohe Verschleißfestigkeit der Keramikspindel lassen sich hohe Drehzahlen realisieren. Dies ermöglicht hoch dynamische, präzise Bewegungen. Die Lebensdauer der Keramikspindel liegt im Vergleich zur Stahlspindel um Faktoren höher; Voraussetzung ist die Wahl der passenden Mutter. Keramikspindeln lassen sich in Hochtemperaturanwendungen einsetzen, wie auch in magnetisch induktiver Umgebung. Zum Beispiel beeinträchtigt eine Keramikspindel in einem Kernspintomografen das Magnetfeld nicht. Die Biokompatibilität des Werkstoffs macht Spindeln aus Keramik auch für die Medizintechnik hochinteressant. • maxon motor ag info@maxonmotor.com www.maxonmotor.com Bild 2: Keramikspindeln in verschiedenen Größen mit Einschraubmutter. Safe Motion inklusive SLP und SLI In der Produktfamilie Antriebstechnik von Pilz stehen zwei neue Funktionen für die Sicherheitskarte PMCprotego S zur Verfügung. Mit „Sicher begrenzte Position“ (SLP) und „Sicher begrenztes Schrittmaß“ (SLI) lassen sich Anwendungen mit positionsabhängigen Sicherheitsfunktionen wirtschaftlich und anwenderfreundlich absichern. Pilz ergänzt damit sein Portfolio für Safe Motion. Mit den beiden neuen Funktionen lassen sich Applikationen mit positionsabhängigen Sicherheitsfunktionen realisieren. „Sicher begrenzte Position“ (SLP) überwacht Endlagen wie zum Beispiel die sichere Bereichsüberwachung an Robotern oder Linearachsen. „Sicher begrenztes Schrittmaß“ (SLI) gewährleistet einen sicher begrenzten Transportschritt bei der Materialzuführung zum Prozess, etwa den Walzenvorschub an Pressen. In Verbindung mit einer sicher begrenzten Geschwindigeit (SLS) ermöglicht die SLI- Funktion einen sicheren Tippbetrieb der Achsen. Generell wird bei einer Grenzwertverletzung der Antrieb durch die Sicherheitskarte sicher abgeschaltet. Safe Motion von Pilz ist die Kombination der Sicherheitskarte PMCprotego S und des Servoverstärker PMCprotego D. Der Verbund von Antrieb und Sicherheit gewährleistet mit Bewegungs-, Stopp- und Bremsenfunktionen die Sicherheit des Werkers bei Bedienung, Rüsten, Formatwechsel oder Wartung und erhöht gleichzeitig die Produktivität. Anwender profitieren von hochdynamischen, kurzen Reaktionszeiten, einfache und schnelle Inbetriebnahme und Bedienung, sowie höchstes Sicherheitslevel mit nur einem Geber. • Pilz GmbH & Co. KG www.pilz.com 66 PC & Industrie 7/2013

Antriebe Weniger ist mehr – ServoOne junior Antriebssystem mit Einkabel-Lösung Das Servosystem, bestehend aus der Serie ServoOne junior und den LSP-Synchron-Servomotoren, wurde um ein neues Gebersystem erweitert, mit dem jetzt eine Einkabel-Lösung möglich ist. Einkabel-Lösung deshalb, weil das Geberkabel komplett entfällt. Die neuen Geber benötigen nur zwei Drähte zur Übertragung der digitalisierten Lage- und Geschwindigkeitsinformation. Diese führen sowohl die Spannungsversorgung des Gebers als auch die Nutzdaten. Dabei werden die Nutzdaten auf die Versorgungsspannung aufmoduliert. Der Motortemperaturfühler wird direkt am Geber angeschlossen, ausgewertet sowie digitalisiert. So können die bisher im Motorkabel befindlichen Temperaturfühler-Leitungen als Geberleitungen genutzt werden. Das Geberkabel entfällt, was zur Reduktion der Kosten für das Antriebssystem führt. Mehrkosten des neuen Gebers im Vergleich mit der herkömmlichen Variante relativieren sich ab einer bestimmten Motorleitungslänge im Systempreis. Die neuen Single- und Multiturngeber besitzen eine Positionsauflösung von bis zu 20 Bit pro Umdrehung. Durch die Digitalisierung direkt im Motor ist im Vergleich zu Analogsignalen eine extrem störsichere Übertragung zum Regler gewährleistet. Sowohl die hohe Auflösung als auch die geringe Störbeeinflussung führen so zu noch einmal verbesserten Gleichlaufeigenschaften und zu optimaler Bewegungsdynamik. Zusätzlich bietet der Geber umfangreiche Diagnosefunktionen, die zur Auswertung im Servoregler, aber auch in einer überlagerten Steuerung zur Verfügung stehen. Kosten- und Gewichtseinsparungen sind nicht nur beim Antriebssystem erzielbar, sondern auch beim gesamten Maschinenaufbau. Weniger Kabel bedeuten kleinere Kabelschlepps und Kabelführungen. Die Einkabel-Lösung trägt so zur Kompaktheit und Verkürzung der Installationszeiten bei. Auch die Robustheit einer Maschine wird durch nicht mehr benötigte Geberkabel gesteigert. • LTi DRiVES GmbH info@lt-i.com www.lt-i.com Integrierte Antriebe für Ethernet basierte Feldbussysteme Neue dezentrale Umrichter, Motoren und Industriegetriebe Schwerpunkte bei Nord Drivesystems auf der Hannover Messe 2013 waren die neue Antriebselektronik, effiziente neue Motoren samt der ersten Glattmotoren-Baureihe des Herstellers sowie aktuelle Ergänzungen bei den Industriegetrieben in Blockgehäusebauweise. Der auf Basisfunktionen konzentrierte dezentrale Umrichter SK 180E ist eine neue Lösung für die zahlreichen eher einfachen Anwendungsszenarien z.B. bei Ganz im Sinne des Messemottos „Integrated Industry“ präsentierte Koco Motion zur Hannover Messe unter dem Namen „Lexium MDrives“ die dritte Generation der MDrive-Baureihe von Schneider Electric, vormals IMS. Die neuen integrierten Schrittmotorantriebe gibt es in den drei Baugrößen Nema 17, 23 und 34 mit möglichen Drehmomenten von 0,2 bis 6,4 Nm. Die Lexium-Reihe baut auf der Funktionalität der bisherigen MDrive-Antriebe auf, bietet aber zudem einige zukunftsorientierte Features. Als Neuentwicklung wurden in die Lexium-MDrive-Antriebe Schnittstellen für Ethernet basierte Feldbussysteme integriert. Der Anschluss der Versorgungsspannung ist mit Schutzbeschaltungen für uneingeschränkten Hot Plug (Wechselbarkeit von Systemkomponenten und Modulen im laufenden Betrieb der Versorgungsspannung) ausgerüstet. Die seriellen Schnittstellen und Ein-/Ausgänge wurden galvanisch getrennt, wodurch diese elektrisch sehr robust sind. Die Hybrid- Schrittmotorantriebe verfügen jetzt serienmäßig und ohne Mehrkosten über die patentierte integrierte Closed-Loop-Steuerung HMT (Hybrid- Motion-Technology) zur Nachregelung und Verhinderung von Schrittverlust. Die Anschlussstecker sind horizontalen Förderstrecken in weitläufigen Anlagen. Neu im Programm bei Nord sind außerdem Motoren der Effizienzklasse IE4 und die ersten Glattmotoren aus eigener Produktion. • Getriebebau NORD GmbH & Co. KG info@nord.com www.nord.com robust und verriegelbar. Last but not least gibt es zum sehr guten Preis-/ Leistungsverhältnis jetzt eine erweiterte werksseitige Gewährleistung von vier Jahren. • KOCO MOTION GmbH info@kocomotion.de www.kocomotion.de PC & Industrie 7/2013 67