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7-2018

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Software/Tools/Kits

Software/Tools/Kits BV-Software mit direkter UR-Unterstützung die Position und dort wird ein Bild aufgenommen. Das Bild wird dann mit der EyeVision ausgewertet. Als Ergebnis kann die EyeVision dem Roboter den Auftrag geben das Bauteil zu entnehmen und entweder in die Gutablage zu legen oder an den Nacharbeitsplatz. Vielfältige Softwareunterstützung EVT Eye Vision Technology www.evt-web.com Mit dem neuen Befehl in der Eyevision wird die Steuerung und die Kommunikation mit einem Universal- Roboter (UR Roboter) vereinfacht. Aufwendige Programmierung wird durch nur einen Befehl erledigt – einfach die notwendigen Auf gaben an den UR Roboter schicken. Mit dem neuen Befehl werden RobotVision Lösungen für 2D, 3D und Thermobildauswertung und einem UR Roboter mit wenigen Mausklicks realisiert - darunter Auswertungen im 3D-Bereich wie für Bin-Picking. Ein Bauteil wird mit der Orientierung eingelernt, die vom Greifer erfasst werden kann. Die Software erkennt alle Bauteile die so positioniert sind, dass sie vom Greifer gefasst werden können und überprüft auch gleich ob genügend Freiraum für den Greifer vorhanden ist. Die Positionsdaten der Bauteile werden dann mittels dem UR-Befehl an den Roboter geschickt. Dieser kann dann die Bauteile anfahren, greifen und entnehmen. Automatische Prüfung Eine automatische Prüfung von Bauteilen an unterschiedlichen Stellen ist mit dem UR-Befehl genau so möglich. Die Bildverarbeitung schickt dem Roboter die Position an der die Kamera als nächstes prüfen will. Der Roboter fährt den Sensor an Welcher Sensor zum Einsatz kommt bestimmt der Anwender. Die EyeVision Software unterstützt eine Vielzahl von Sensoren, sowohl 2D (Farb- und Grausensoren) als auch eine große Anzahl von 3D Sensoren und Thermografie- sowie Multispektralsensor. Mit dem UR Befehl ist es möglich den Roboter schnell zu veranlassen einen neuen Sensor zu holen um eine andere Aufgabenstellung zu lösen. Die Auswertung der verschiedenen Sensorbilder geschieht in dem Zug genau so einfach wie der Roboter gesteuert wird. Einfacher Einstieg in Robot Vision EyeVision UR Support bietet einen einfachen Einstieg in Robot Vision, wobei zwischen PC, embedded System oder der Smart- Kamera gewählt werden kann. ◄ Neue Version mit noch mehr Leistung Das VisualCAM Plug-in mit seinen Modulen MILL und TURN wurde in seiner neuen Version 2018 komplett überarbeitet und erfuhr viele neue, praktische Verbesserungen – bei bewährter Bedienerfreundlichkeit wurde der Leistungsumfang der Module nochmals gesteigert. Das MILL- Modul kann jetzt in einer Baugruppenumgebung von SOLIDWORKS ausgeführt werden. In der Baugruppe von SOLIDWORKS kann der Anwender eine oder mehrere Komponenten auswählen – als Teilegeometrie bezeichnet – wobei alle anderen Geometrien während der Bearbeitung ignoriert werden. Dies ermöglicht das Modellieren der gesamten Bearbeitungsumgebung einschließlich der Maschinenkomponenten, Werkstücke und Aufspannvorrichtungen sowie die Positionierung mehrerer Kopien eines Teils oder von Teilen in einer Baugruppe für die Programmierung, ohne die gleiche Geometrie mehrfach kopieren zu müssen. Implementiert wurde die Automatische Feature Erkennung (AFD) von Bearbeitungsfunktionen auf dem gesamten Teil, so werden Bearbeitungsfunktionen am gesamten Teilemodell mit einem einzigen Klick erkannt; sowie die Automatische Feature Bearbeitung (AFM) von Features, welche Wissens datenbanken verwenden: Hier ist mit nur einem Knopfdruck die Erstellung von Operationen zur Bearbeitung erkannter Features möglich. Dazu gibt es nun eine Werkzeugweg anzeige mit und ohne Tiefenprüfung und die interaktive Auswahl von Merkmalen zur einfacheren merkmalbasierten Bearbeitung und viele weitere Verbesserungen. • MecSoft Europe GmbH info@mecsoft-europe.de www.mecsoft-europe.de 34 PC & Industrie 7/2018

Kit für Synergy Enterprise Cloud Toolbox Software/Tools/Kits Das AECLOUD1 Kit nutzt die Synergy Enterprise Cloud Toolbox, die es Entwicklern ermöglicht, ihre IoT-Anwendungen schnell und einfach mit einem Cloud-Service, wie beispielsweise Amazon Web Services, Google Cloud Platform oder Microsoft Azure, zu verbinden. Das AECLOUD1 Kit ist ab sofort auf www. rutronik24.com erhältlich. Mit zahlreichen Referenz- Lösungen, Schritt-für-Schritt-Dokumentationen und kompletten Software-Projekten unterstützt das AECLOUD1 Kit Entwickler beim schnellen Einstieg in die Arbeit mit dem Synergy Software Package (SSP). Das Kit erlaubt neben der Einrichtung von Cloud-Anbindungen auch die einfache Konfiguration von Wi-Fi Framework und Ethernet-Verbindungen. Die Enterprise Cloud Toolbox ist eine Erweiterung zu Renesas‘ Synergy Platform. Sie vereint eine Reihe von Sicherheitsund Konnektivitäts-Lösungen zu einer praktischen IoT-Applikation, die Entwickler an ihre Endanwendungen anpassen können. So lässt sich Hardware flexibel und ohne großen Zeitaufwand mit einem Enterprise-Cloud-Service-Provider verbinden. Dank umfangreicher Anleitungen, Muster und voreingestellten Konfigurationen gelingt es mit dem Kit, Geräte in weniger als zehn Minuten mit den Clouds von Microsoft, Amazon oder Google zu verbinden. Das Komplettpaket verknüpft vorintegrierte, getestete und qualifizierte Hardware- und Software-Komponenten und garantiert dadurch hohe Verlässlichkeit und Sicherheit. Renesas stellt für die Verbindung kostenfreie Cloud- Accounts zur Verfügung. Langwieriges Licensing und Einrichten entfallen somit komplett. Falls Endnutzer bereits über einen Cloud-Zugang verfügen, kann auch dieser leicht in das Design integriert werden. Mit der Synergy Enterprise Cloud Toolbox können Sensor-Daten dann live über Wi-Fi oder Mobilfunk auf Web- Dashboards visualisiert werden. Das AECLOUD1 Kit ist vor allem für IoT-Anwendungen ausgelegt, die ihre Umgebung oder Prozesse überwachen und steuern. Einsatzbereiche sind dementsprechend Smart Home, Industrie-Automation, Gebäude-Automation, Energiemanagement-Systeme, Medizin und Elektrogeräte. Grundsätzlich lässt sich das Kit aber für jedes Gerät, das über einen Mikrocontroller mit Netzwerkzugang verfügt, verwenden. • Rutronik www.rutronik.com koenig-pa GmbH (KPA) - Der Automatisierungs - Spezialist koenig-pa GmbH wurde 1986 als König Prozeßautomatisierungs GmbH gegründet. Die Haupttätigkeiten des Unternehmens sind Ingenieur-Dienstleistungen • KPA EtherCAT Master für verschiedene Betriebssysteme • KPA EtherCAT Studio Konfigurations und DiagnoseTool für Ether- CATMaster und Slave • KPA EtherCAT Boards HardwareKommunikationsSchnittstellen für PCI, PC 104 • KPA Motion für EtherCAT Lineare und koordinatengesteuerte Bewegungen in “C/C++” • KPA EtherCAT Slave • fastCenter light Steuerungssoftware SPS/PLC mit OPC UA Prüfstände Steuerungssoftware Das fastCenter SCADA ist das System, das in vielen hundert Atotech-Anlagen bei solchen Kunden, wie AT&S, Ibiden, Intel, LG, Samsung, Würth und vielen anderen weltweit etabliert ist. 2004 ist koenig-pa GmbH der EtherCAT Technology Group (ETG) beigetreten und bietet seitdem Produkte und Dienstleistungen für Automatisierungssysteme und EtherCAT Lösungen an. Als einer der führenden EtherCAT Spezialisten liefert koenig-pa GmbH Lösungen für EtherCAT® basierte Software-, Hardware- und Motion- Produkte sowie Dienstleistungen für verschiedene Echtzeitsysteme. koenig-pa GmbH • Im Talesgrund 9a • 91207 Lauf a.d. Pegnitz Telefon: 09128/725-330 • Telefax: 09128/725407 sales@koenig-pa.de • koenig-pa.de

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