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8-2012

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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Software/Tools/Kits Fit

Software/Tools/Kits Fit für Echtzeit-Ethernet mit SCALE-RT 5.3.4 Klemmen und Verkabelung: Statt teurer Spezialkabel sind preisgünstige CAT5-Ethernetkabel nutzbar. Es lassen sich Baum-, Stern oder Ring- oder gemischte Strukturen realisieren. Zwischen Target und Messstelle sind bis zu 100 m mit CAT5-Netzwerkkabel überbrückbar. Glasfaserleitungen dürfen bis zu zwei Kilometer lang sein. In einer Ether- CAT-Umgebung kann SCALE-RT bis zu 65.535 Teilnehmer ansprechen. Die Zykluszeit liegt unter 100 Mikrosekunden. Getestet wurde das neue Release in Umgebungen mit EtherCAT-Klemmen von Beckhoff. Damit hat der Anwender die Wahl unter rund 400 verschiedene Klemmen. Für das Release hat Cosateq Treiber und Software entwickelt. Für MAT- LAB/Simulink-Anwender steht ein Softwarepaket mit Funktionsblöcken der EtherCAT-Klemmen zur Verfügung. • Cosateq GmbH & Co. KG www.cosateq.com Cosateq bietet ab sofort das Release 5.3.4 seiner Linuxbasierten Simulationsumgebung SCALE-RT an. Mit der Unterstützung von EtherCAT können SCALE-RT-Anwender erhebliche Kostenvorteile durch Standard- Ethernet-Karten und -Kabel nutzen. Die Vielzahl der verschiedenen EtherCAT-Klemmen ermöglicht innovative Lösungen für nahezu jeden Bereich der Mess-, Regel- und Prüfstandstechnik. Die Echtzeit-Simulationsumgebung SCALE-RT findet zunehmend Anwendung in Hardware-in-the-Loop-Projekten in den Bereichen Maschinenbau, Automotive, Avionik und Prüfstandsbau. Die SCALE-RT- Komponenten fügen sich nahtlos in bestehende Toollandschaften ein. So werden auf der Modellierungsseite MATLAB/Simulink, Scilab/Scicos und SimulationX unterstützt. Mit dem Release 5.3.4 wird das Programm noch flexibler: Durch die Unterstützung von EtherCAT eröffnet sich dem Anwender das große Angebot an EtherCAT-Klemmen. Für nahezu jede digitale und analoge Signalform sind EtherCAT-Klemmen erhältlich. Mit EtherCAT-Druckluftklemmen ist sogar die Anbindung an die Pneumatik-Welt möglich. Von Vorteil sind die geringen Hardwarekosten der EtherCAT- Treiber-Toolkit für Windows und Linux Das Softwaretool WinDriver unterstützt in Version 11 jetzt auch die Entwicklung von Hardware-Treibern unter Windows 8 Developer Preview sowie unter der Linux Kernel Version 3.2.4. Die von Imcor vertriebene Produktfamilie des Herstellers Jungo ermöglicht die effiziente Realisierung von Device-Treibern für eine breite Bus-Palette von USB über PCI, PCI Express, CardBus, CompactPCI, PCM- CIA und anderen. Die Besonderheit des WinDriver-Tools ist die Kombination von grafischem Entwicklungswerkzeug und fertig einsetzbarem Kernelmodul, der über APIs angesprochen werden kann. Die Treiberentwicklung kann im Wesentlichen im User-Mode durchgeführt werden. Integrierte Hardware-Diagnostik und automatische Generierung von Source-Code reduzieren Komplexität und Aufwand. Unterstützt werden Entwicklungsumgebungen wie MS C++, MS .NET inkl. C#, VB6, GCC, Delphi und Windows CE Platform Builder. Die Treiber sind code- und teilweise auch binär-kompatibel. Die Nutzungsmöglichkeit des WinDriver-Tools für 32bitund 64bit- Architekturen sowie In-System-Flash-Programmierung via USB-Interface mit galvanischer Trennung Deditec bietet nun auch ein USB-Modul zur In-System- Flash-Programmierung an. Mit dem USB-JTAG hat der Kunde die Möglichkeit, ICs, FPGAs, CPLDs, sowie Prozessoren direkt in der Schaltung zu programmieren, zu debuggen oder zu testen. Dies wird über das JTAG-Protokoll realisiert, welches mit dem Standard IEEE 1149.1 arbeitet. Der Spannungspegel des zu programmierenden die breite Betriebssystemunterstützung öffnen ein breites Einsatzspektrum. JTAG-Devices liegt zwischen 1,2 und 5 V. Der Anschluss an den PC erfolgt über den USB-Bus. Besonderheit bei diesem Modul ist die galvanische Trennung der Signale zwischen USB und JTAG. • DEDITEC GmbH www.deditec.de • IMCOR GmbH tools@imcor.de www.imcor.de 38 PC & Industrie 8/2012

Software/Tools/Kits Der Weg zum intelligenteren Routing: MIRF Entwicklungssoftware einem architektonischen MVC- Muster basiert, garantiert Flexibilität und einfache Integration. MIRF ist direkt einsatzbereit und verfügt über eine komplette Bibliothek an Software und Komponentenvorlagen. • Moxa www.moxa.com Moxas MIRF (Mobile Intelligent Routing Framework) Softwarepaket ist ein vollständiges Rahmenwerk für die Entwicklung von Routing-Anwendungen mit mehreren WANs auf Wireless-Computern. MIRF ist zusammen mit Moxas Produktlinien der Wireless-Computer V2426-LX, V2422-LX und UC-8481-LX kostenlos erhältlich. Es bietet eine umfassende Bibliothek mit vorcodierten Sub- Routinen und macht den Entwicklungsprozess einfacher, schneller und anpassbarer, was die Time-to-market für Wireless-Routing-Anwendungen deutlich verkürzt. Um Multimediadienste anbieten zu können, müssen Systemintegratoren zusätzliche Software mit Mehrwert entwickeln. Leider sind dafür selten fertige offene programmierbare Plattformen verfügbar. Das MIRF-Softwarepaket ist auf Moxas Rcore Anwendungs-Schicht aufgebaut. Die Rcore-Lösungen bieten flexible und benutzerdefinierbare APIs, die sich einfach in bestehende Plattformen einbinden lassen. MIRF unterstützt mehrere heterogene WANs und Inter-WAN- Handoffs. Es versorgt z.B. Fahrgäste in Zügen und U-Bahnen auch auf Reisen über weite Strecken hinweg mit Wi-Fi-Komfort. Dank QoS und Traffic-Shaping- Mechanismen wird die Bandbreite optimiert und Netzwerkengpässe werden verhindert. So lässt sich eine stabile, zuverlässige und sichere Drahtlosverbindung realisieren. MIRF bietet intelligente Policy-Einstellungen für die Konfiguration von bevorzugten WAN-Einstellungen und vordefinierte Policies für große Bandbreite, bestes Signal oder niedrigste Kosten. MIRFs offenes Rahmenwerk, das auf USB-Interface für Thermoelemente Auf der Messe Sensor+Test stellte Code Mercenaries erstmalig ein USB-Interface für Thermoelemente vor. Wahlweise als Dongle mit Steckverbinder oder als Modul zur Integration bietet der JoyWarrior24T1 einen einfachen Weg Thermoelemente der gängigen Typen an den USB anzuschließen. Der Joy- Warrior24T1 meldet sich als Joystick an. Dadurch werden keine speziellen Treiber benötigt, auf allen Betriebssystemen ist eine Nutzung mit den systemeigenen Treibern möglich und als Programmierschnittstelle dient das jeweilige Joystick-API. Außerdem hat Code Mercenaries noch weitere Produkte im Programm: • Universelle USB.Interfaces z.B. mit I 2 C und SPI • Die JoyWarrior24F-Familie von preiswerten 3D- Beschleunigungssensoren mit USB-Interface • USB-nterfacechips für Drehgeber • Diverse Controller für Joysticks etc. • Code Mercenaries Hardund Software GmbH www.codemercs.com Release der Solution-Plattform der nächsten Generation Die Bildverarbeitungssoftware von SAC erreicht mit der Neuentwicklung der Generation Coake 7 (Release am 07.07.) einen ganz neuen Standard. Diese Software-Solution-Platform ermöglicht unter anderem eine parallele Prüfung von mehreren asynchronen Prüfprozessen. Sie bietet ein hohes Maß an Zukunftssicherheit im Hinblick auf aktuelle und kommende Hardware- Architekturen sowie Betriebssystemund Prozessortechnologie. Auf dem Gebiet der intuitiven Bedienung setzt Coake 7 durch den Einsatz aktuellster GUI-Konzepte neue Maßstäbe und bietet maximalen Komfort und Flexibilität für den Anwender. Ziel der Neuentwicklung mit State-of-the Art-Werkzeugen war es unter anderem, dem Anwender eine höchst komplexe Technologie auf einfache Weise zugänglich zu machen, wodurch sich auch der Supportaufwand minimieren lässt. Ein langer Lebenszyklus wird durch zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten gewährleistet. Das Machine-Vision-Toolkit ermöglicht weiterhin den Anschluss von Bildeinzugs- und I/O-Hardware in beliebiger Kombination und schnittstellenunabhängig. • SAC Sirius Advanced Cybernetics GmbH www.sac-vision.de PC & Industrie 8/2012 39

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PC & Industrie

© beam-Verlag Dipl.-Ing. Reinhard Birchel