9-2021

Antriebe Safe Torque Off

Antriebe Safe Torque Off für die Positioniersysteme mit IP65 halstrup-walcher integriert optional die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) in seine Positioniersysteme PSx 3er Familie für Antriebe mit IP65 und Ethernetbasierten-Bussen. Die Zertifizierung des TÜV-Rheinland bestätigt das Sicherheitskonzept der Hardware. Die neue Safe Tourque Off-Option der Positioniersysteme von halstrupwalcher kommt in Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen zum Einsatz, z.B. in Verstellachsen außenliegender Zuführsysteme der Maschinen. Bei Aktivierung der STO-Funktion wird der Motor des Positioniersystems abgeschaltet. Dadurch wird kein Drehmoment mehr erzeugt, der Antrieb trudelt aus und ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs ist nicht mehr möglich. Anstelle der serienmäßigen galvanischen Trennung erhalten die Antriebe mit Safe Torque Off-Funktion eine Leitung für die Sicherheits- Abschaltung des Positioniersystems. Es genügt die Aktivierung des Abschalteingangs durch die Steuerung; ein zusätzlicher Sicherheitskontakt zwischen Steuerung und Positioniersystem PSx (Aktor) ist nicht notwendig. Durch die verkürzte Sicherheitskette minimieren sich der Verkabelungsaufwand und der Platzbedarf im Schaltschrank. Als Option kann die Steuerung regelmäßige Testimpulse (OSSD) an den Antrieb senden. Wenn der Antrieb einen Testimpuls nicht empfängt bedeutet dies, dass die STO-Leitung defekt ist. Das Positioniersystem gibt daraufhin eine Fehlermeldung ab. Testimpulse werden für Anwendungen benötigt, in denen die Zuverlässigkeit der Verkabelung nicht auf andere Weise sichergestellt werden kann. Sofern geeignete Leitungen verwendet oder die Kabel geschützt verlegt werden, können solche Fehler auch ohne die optionalen Testimpulse ausgeschlossen werden. Die Positioniersysteme PSx mit STO erreichen Performance Level c beziehungsweise SIL 1. Da in einer Gefährdungsanalyse die kompakten Antriebe von halstrup-walcher kein Potential für schwere oder gar tödliche Verletzungen aufweisen, ist diese Einstufung ausreichend. Erfolgreich umrüsten mit intelligenten Antrieben Die Positioniersysteme von halstrup-walcher ermöglichen eine schnelle und präzise Umrüstung von Maschinen. Die Formatverstellung ist exakt reproduzierbar, per Knopfdruck für mehrere Achsen gleichzeitig steuerbar und wird zudem durch verschiedene Parameter überwacht. Dank eines absoluten Messsystems positionieren die Antriebe PSx äußerst präzise bei Drehmomenten bis zu 25 Nm. Die integrierte Schnittstelle aller gängigen Buskommunikationen ermöglicht eine einfache Integration in die Maschinensteuerung. • halstrup-walcher GmbH www.halstrup-walcher.de Mechatronische Antriebseinheit mit industrietauglichen Anschlüssen Das MocDrive MD-60 vereint die Leistungsfähigkeit der Trinamic-Chipsätze mit einem Schrittmotor und industrietauglichen Phoenix Schraubverbindern M8 in einer Einheit. Es hat einen 60 mm Flanschmaß Schrittmotor (NEMA24) mit wahlweise 2 oder 3 Nm Haltemoment, zudem eine Schrittmotorsteuerung inkl. Controller, Treiber und integriertem Encoder. Die Elektronik wird durch ein eloxiertes Tropfwasserund Staubgeschütztes Aluminiumgehäuse (IP51) mit M8-Anschlüssen geschützt, was zudem die EMV-Prüfung des fertigen Gerätes erleichtert. Das Steuerungsgehäuse baut nur 15 mm hinter dem Motor auf. Die Ansteuerung erfolgt über RS485. Der Motion controller wird in der Skript sprache TMCL angesteuert und kann in dieser auch für den Stand-alone-Betrieb programmiert werden. Das System kann somit auch völlig ohne Ansteuerung durch einen Master eigenständige Aufgaben übernehmen oder auf Signale anderer Einheiten reagieren. Zusätzlich sind ein Ein- und ein Ausgang in 24-V-Logik, sowie ein Endlageneingang vorhanden. Durch den Einsatz eines modernen Chipsatzes der Firma Trinamic stehen Technologien wie eine sensorlose Lasterkennung oder eine angepasste Stromregelung zur Reduzierung von Stromaufnahme und Wärmeentwicklung zur Verfügung. Die Mikroschrittauflösung ist bis 256fach einstellbar. Das MD-60 ist als customotion Komplettgerät mit Standardbelegung verfügbar, kundenspezifische Anpassungen sind schnell und kostengünstig möglich. Zum Betrieb ist lediglich eine Stromversorgung zwischen 9 und 51 V DC nötig. Das MD-60 eignet sich für vielerlei Anwendungen z. B im Sonder- und Werkzeugmaschinenbau, in der Labor- und Medizintechnik oder der Mess- und Regeltechnik. • Mocontronic Systems modulare Gerätesteuerungen GmbH www.mocontronic.de 42 PC & Industrie 9/2021

Der schnelle Weg zum HMI Glyn, S. 171 Mini-Backup-Speicher Jianghai, S. 139 2HE Rack-IPC-Chassis mit GPU-Kartenunterstützung AMC, S. 151 Druckmessung per SPS Amsys, S. 185 Neue Stiftleistenserie in Sandwichbauweise Fischer, S. 159