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EF 2017

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Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2017 - Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

Messen/Steuern/Regeln

Messen/Steuern/Regeln Neue Drehgeber mit induktiver Rundumabtastung in Hohlwellen-Ausführung Induktive Drehgeber ECI 4000 bzw. EBI 4000 von Heidenhain für den Direktanbau mit Hohlwellen-Durchmesser 90 mm Mit der neuen Drehgeber-Baureihe ECI 4000/EBI 4000 ergänzt Heidenhain zur SPS IPC Drives 2016 sein bestehendes Programm induktiver Positionsmessgeräte. Die neuen Varianten sind modulare Geräte ohne Eigenlagerung mit einer Hohlwellenabmessung von 90 mm. Sie können die bisher üblichen Zahnriemenantriebe zur Ankopplung eines Motor-Feedbacksystems an Torque-Motoren ersetzen. Mit weniger Komponenten schaffen die neuen Drehgeber dabei einen Zugewinn an Leistung und ermöglichen einen garantiert verschleißfreien Betrieb. Außerdem setzen sie neue Maßstäbe in der erreichbaren Regeldynamik, der Zuverlässigkeit sowie der Funktionalität. Damit eröffnen sie auch neue Einsatzmöglichkeiten für induktive Drehgeber, z. B. an hochdynamischen Motoren, Antriebsmodulen und Maschinenkomponenten, die nach einer entsprechenden Hohlwelle des Messgeräts verlangen. Auflösung Die Singleturn-Ausführung ECI 4000 weist eine Auflösung von 20 Bit auf. Alternativ bietet Heidenhain mit dem EBI 4000 auch eine Multiturn- Variante an, die über eine Umdrehungszähleroption mit einer Auflösung von 16 Bit verfügt und durch eine externe Batterie gepuffert wird. Die neuen induktiven Drehgeber Genauigkeit in Winkelsekunden 20 10 0 -10 -20 bestehen aus Abtasteinheit und Teilungstrommel. Bei nur 20 mm Bauhöhe bieten sie herausragende Geräte-Eigenschaften. Abtastung 0 Die Abtastung ist als sogenannte Rundumabtastung ausgeführt. Dabei ist die komplette Teilungsstruktur der Teilungstrommel (Rotor) mit dem zugehörigen Abtastband der Abtasteinheit (Stator) an der Gewinnung des Positionssignals beteiligt. Auf diese Weise wertet der Drehgeber zwei inkrementelle Abtastspuren unterschiedlicher Periodizität aus. Dieses Abtastprinzip wirkt sich äußerst positiv auf die Anbautoleranzen und die Positionsgenauigkeit aus. Außerdem kompensiert 60 120 180 240 300 360 Drehwinkel in Grad mechanisch Die Messkurve zeigt einen typischen Genauigkeitsverlauf bei einer Rundlaufabweichung der Antriebswelle von 0,2 mm und ansonsten idealen Anbaubedingungen es weitestgehend über den gesamten Geschwindigkeitsbereich bis 6000 min -1 Positionsabweichungen, wie sie bei einem Versatz des Drehpunkts der Antriebswelle entstehen. Drehgeber ECI 4000 und EBI 4000 Die neuen induktiven Drehgeber ECI 4000 und EBI 4000 sind mit der digitalen EnDat 2.2-Schnittstelle ausgestattet. Zusätzlich zur störsicheren Übertragung unterstützt die EnDat 2.2-Schnittstelle auch noch weitere gerätespezifische Funktionalitäten, z. B. die Übertragung der Daten eines geräte-internen und eines externen Temperatursensors oder die Bereitstellung der normierten Bewertungszahlen Teilungstrommel (Mitte) und Abtasteinheit (rechts), jeweils mit Zentrierdurchmesser für eine einfache Montage ohne Justage- oder Prüftools (links im Bild: typische Motormechanik) für die Signaldiagnose. Die Ausgabe dieser Betriebsparameter im geschlossenen Regelkreis erlaubt eine permanente Zustandsüberwachung des Messgeräts. Zusätzliche Anschlussmöglichkeiten bietet die für die Singleturn-Variante optional lieferbare DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Für die Geräte ist eine Zertifizierung für SIL 2-Applikationen entsprechend EN 61508 in Planung. Mit entsprechenden Zusatzmaßnahmen in der Folge-Elektronik kann der Sicherheitslevel für die EnDat 2.2-Geräte dann auch auf SIL 3 gehoben werden. Die relevanten Fehlerausschlusskriterien für eine sichere mechanische Ankopplung sind selbstverständlich Bestandteil der Zertifizierung. Montagefreundlichkeit und die applikationsgerechte Auslegung Zur Grundkonzeption der Geräte gehören ihre Montagefreundlichkeit und die applikationsgerechte Auslegung zur Integration in Motoren und Maschinen. Unter anderem erfüllen sie dafür die Schutzart IP40. Durch einen äußeren und einen inneren Zentrierdurchmesser an der Abtasteinheit bzw. Teilungstrommel lassen sie sich schnell und ohne zusätzliche Justage- oder Prüftools montieren und in Betrieb nehmen. Ein applikationsbedingter axialer Versatz der Teilungstrommel zur Abtasteinheit wird im Bereich von ±1,5 mm toleriert. Ähnlich großzügig ist die maximale Rundlauftoleranz der Antriebswelle mit 0,2 mm bemessen. Der Arbeitstemperaturbereich reicht bei den Geräten mit EnDat 2.2-Schnittstelle bis zu +115 °C. Die Vibrationsbeständigkeit liegt bei 400 m/s² für den Stator und 600 m/s² für den Rotor nach EN 60068-2-6. Damit ist eine hohe Robustheit bei der Anwendung als Motor-Feedbacksystem gewährleistet – insbesondere wenn der Motor extrem leistungsorientiert ausgelegt ist. sps ipc drives, Halle 7, Stand 190 • DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH www.heidenhain.de 12 Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2017

Rubrik koenig-pa GmbH (KPA) - Der Automatisierungs - Spezialist koenig-pa GmbH (KPA) bietet weltweit qualitativ hochwertige Automatisierungs-Technologien und integrierte Lösungen für die industrielle Prozesssteuerung und Fabrikautomatisierung an. Prüfstand und Vierfach EtherCAT CAN Gateway für den Prüfraum KPA wurde 1986 in Feucht bei Nürnberg als KÖNIG Prozeßautomatisierungs GmbH gegründet und ist 2004 der EtherCAT Technology Group (ETG) beigetreten und seitdem spezialisiert auf EtherCAT basierte Software-, Hardware-und Motion-Produkte sowie Dienstleistungen für verschiedene Echtzeitsysteme. Das Unternehmen liefert Produkte und Services für die Produktions- und Testindustrie. Die KPA EtherCAT-Lösungen sind erfolgreich im Einsatz unter anderem bei Firmen wie ABB, BMW und Siemens. koenig-pa GmbH hat Sales und Entwicklungs-Partner in der ganzen Welt. Qualität wird bei KPA groß geschrieben. Das KPA Qualitätsmanagementsystem wird bei allen Produkten und Dienstleistungen angewendet (ISO-9001:2008) - von der Bestellung bis zum Support. Seit mehr als 15 Jahren bietet KPA erfolgreich Entwicklung und Inbetriebnahme für Prozessleitsysteme an. KPA liefert kundenspezifische Lösungen für Anlagen sowie industrielle Prozessautomatisierung. Kernstück ist das SCADA-System „fastCenter“, das in vielen hundert Atotech-Anlagen weltweit etabliert ist. Steuerungssoftware Prüfstände Meilensteine 2016 - KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x - fastCenter/PLC light 3.21 - KPA EtherCAT Master RTX64 3.0, RTX 2016, SYS/BIOS - KPA EtherCAT Master 2.0, VxWorks 7.0, INtime - KPA EtherCAT Studio 2.0, Studio development framework 2015 - KPA EtherCAT Master, T-Kernel, Zynq, Cyclone - KPA EtherCAT Master Ti Sithara, Xenomai 3.0 - KPA EtherCAT Master INtime 6, QNX 6.6, RTX 2014, RTX64, VxWorks 6.9 2014 - KPA EtherCAT Master 1.6 2013 - KPA Motion für EtherCAT - KPA 4-CAN EtherCAT Gateway 2012 - Freescale, QNX, ISaGRAF und KPA bringen „PLC in a Box“ auf den Markt - MDK für Xenomai - Concurrent’s SIMulation Workbench Echtzeit-Modellierungsumgebung mit KPA EtherCAT 2011 - KPA EtherCAT Slave in Embedded Systemen 2010 - KPA EtherCAT Stacks auf dem Freescale Technology Forum 2010 - Orlando, FL 2009 - Xenomai, QNX 2008 - KPA PCI Boards, KPA PC104 Boards, Intime 2007 - KPA EtherCAT Slave, RTX 2006 - KPA EtherCAT Master für Linux 2005 - KPA EtherCAT Studio für Linux 2004 - Beitritt EtherCAT Technology Group (ETG) 1986 - Gründung König Prozeßautomatisierungs GmbH, seit 2010 koenig-pa GmbH koenig-pa GmbH • Im Talesgrund 9a • 91207 Lauf a.d. Pegnitz Telefon: 09123/7897 64 • Telefax: 09123/968036 sales@koenig-pa.de • koenig-pa.de Das fastCenter SCADA ist das System, das in vielen hundert Atotech-Anlagen bei solchen Kunden, wie AT&S, Ibiden, Intel, LG, Samsung, Würth und vielen anderen weltweit etabliert ist. KPA EtherCAT Produkte und Dienstleistungen • KPA EtherCAT Master - Für verschiedene Betriebssysteme • KPA EtherCAT Studio - Konfigurations- und Diagnose-Tool für EtherCAT-Master und -Slave • KPA EtherCAT Boards - Hardware-Kommunikations-Schnittstellen für PCI, PC 104 • KPA Motion für EtherCAT - Lineare und koordinatengesteuerte Bewegungen in “C/C++” • KPA EtherCAT Slave Stack - Einfach zu bedienen • fastCenter light - Steuerungssoftware SPS/PLC mit OPC UA Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2017 13

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